ระบบจับเป็นองค์ประกอบที่ขาดไม่ได้สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือระบบขนถ่ายเนื่องจากเป็นตัวเชื่อมต่อระหว่างชิ้นงานกับระบบการขนถ่าย กริปเปอร์ทำงานด้วยลมหรือไฟฟ้าและใช้เพื่อจับ ยึด จัดวางตำแหน่ง และปรับทิศทางชิ้นงานหรือเครื่องมือ โดยปกติ ระบบจับจะอยู่ที่แกนนอกสุดหรือแกนสุดท้ายของระบบขนถ่ายและเชื่อมต่อด้วยสายไฟทั่วไป
ระบบจับอาจมีผลกระทบหลายอย่าง ระบบทำงานแบบเชิงกล นิวแมติก ไฟฟ้า หรือใช้เพื่อยึดติด
กริปเปอร์เชิงกลมีลักษณะคล้ายมือมนุษย์และมีนิ้วตั้งแต่หนึ่งนิ้วขึ้นไป ระบบจับนี้อาจประกอบด้วยข้อต่อแข็งหลายข้อ แต่โดยทั่วไปแล้วยังสามารถงอและยืดหยุ่นได้ โดยปกติจะทำงานแบบนิวแมติกหรือใช้อากาศอัด หรือจะใช้หัวขับเชิงกลหรือไฟฟ้าก็ได้เช่นกัน
กริปเปอร์แบบนิวแมติกคือถ้วยดูดที่มีการเชื่อมต่อหรือหัวดุดที่ดูดชิ้นงานเพื่อขนส่งและแปรรูป นอกจากเทคโนโลยีสุญญากาศแล้ว ชิ้นงานที่จะแปรรูปยังสามารถจับยึดและเคลื่อนย้ายได้โดยใช้หลักการแรงดันได้อีกด้วย หากไม่สามารถใช้กริปเปอร์แบบนิวแมติกได้ เนื่องจากพื้นผิวไม่อนุญาตให้เกิดสุญญากาศ เช่น ในกรณีของโครงสร้างที่มีรูพรุนหรือเป็นรู ระบบจับแบบยึดติดมักช่วยแก้ปัญหานี้ได้
เมื่อกดพื้นผิวจับซึ่งมีขนเส้นเล็กๆ ลงบนชิ้นงาน แรงยึดเหนี่ยวระหว่างโมเลกุลถูกสร้างขึ้นเพื่อใช้ในการยกชิ้นงานแบบเรียลไทม์ หากกริปเปอร์แบบติดยึดเอียงไปด้านข้างเล็กน้อยและอยู่ในลักษณะที่ควบคุมได้ การยึดเกาะจะปล่อยอีกครั้ง ข้อดีของกริปเปอร์แบบยึดติดคือไม่ต้องใช้ไฟฟ้า ทำให้ประหยัดพลังงานมาก
กริปเปอร์ไฟฟ้าที่มีฟังก์ชันแม่เหล็กดูดชิ้นงานด้วยแม่เหล็กและจับยึดไว้ ระบบจับแบบใช้แม่เหล็กทั้งสองชนิด ซึ่งได้แก่ กริปเปอร์แม่เหล็กถาวรและกริปเปอร์แม่เหล็กไฟฟ้ามีความแตกต่างกัน สำหรับกริปเปอร์แม่เหล็กถาวร เมื่อชิ้นงานถูกยกขึ้นด้วยแม่เหล็ก ระบบอื่นจะเป็นตัวนำชิ้นงานออก กริปเปอร์แม่เหล็กไฟฟ้าเปิดและปิดด้วยพลังงานไฟฟ้า ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมจึงสามารถจับชิ้นงานและวางลงอีกครั้งในลักษณะที่ไม่ซับซ้อนได้
กริปเปอร์เชิงกลของ Festo จะเคลื่อนที่ผ่านหัวขับที่ตั้งอยู่ด้านในและแปลงการเคลื่อนไหวของหัวจับเป็นการเคลื่อนไหวเพื่อจับผ่านระบบส่งกำลัง การเคลื่อนของกริปเปอร์แบบกรามจะเรียกว่าระยะชัก สามารถจับและขนถ่ายชิ้นงานที่มีขนาดต่างกันได้ขึ้นอยู่กับระยะชักและแรงจับ Festo ขอนำเสนอกริปเปอร์ที่มีระยะชักช้าทั้งแบบนิวแมติกและไฟฟ้า
กริปเปอร์แบบขนาดเชิงกลมีหลายรุ่นจาก Festo กริปเปอร์ชนิดนี้เหมาะสำหรับใช้เป็นกริปเปอร์ภายในและภายนอก กริปเปอร์มาตรฐานแบบขนานใช้สำหรับการจับชิ้นส่วนขนาดเล็กที่แตกต่างกันมากในสภาพโดยรอบที่สะอาด Festo ขอเสนอระบบจับที่มีตัวนำร่องตัว T ที่คืนสภาพได้เพื่อรับแรงได้มาก กริปเปอร์ที่ปิดผนึกเหมาะสำหรับการจับในสภาพโดยรอบที่สกปรกมากและต้องใช้ความพยายามสูง กริปเปอร์แบบขนานที่แม่นยำดึงดูดด้วยแบริ่งทรงกระบอกที่ไม่มีฟันเฟืองของก้ามจับ
กลุ่มผลิตภัณฑ์หลักของเราประกอบด้วยกริปเปอร์แบบขนานสามแบบ ได้แก่DHPC,DHPS,HGPLและHGPTในขนาดต่างๆDHPCและDHPSโดดเด่นด้วยแรงยึดจับสูงในขณะที่มีขนาดเล็กเพียงนิดเดียวและความสามารถในการทำซ้ำได้สูงสุด ในขณะที่HGPLเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานกับชิ้นงานขนาดใหญ่และระยะชักที่ยาว กริปเปอร์แบบขนานHGPTแข็งแกร่ง ทรงพลัง และเหมือนกับ HGPL ที่มีตัวนำร่องตัว T นอกจากกลุ่มผลิตภัณฑ์หลักของเราแล้ว Festo ยังมีกริปเปอร์แบบขนานเพื่อตอบโจทย์ความต้องการที่หลากหลายอีกด้วย: ตั้งแต่ผลิตภัณฑ์ที่เหมาะสำหรับการจับชิ้นงานขนาดใหญ่ขึ้นกริปเปอร์แบบตั้งศูนย์เองและกริปเปอร์สำหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรงมากไปจนถึงกริปเปอร์ขนาดเล็กที่มีขนาดเล็กมากและพกพาสะดวก
กริปเปอร์สามขาช่วยให้หยิบชิ้นงานที่อยู่ตรงกลางได้ พบกับรุ่นต่างๆ ของกริปเปอร์สามขาได้ที่ Festo กริปเปอร์สามขามาตรฐานเหมาะสำหรับเพื่อการจับชิ้นส่วนขนาดเล็กที่เป็นสากลในสภาพโดยรอบที่สะอาด พบกับระบบจับสามขาที่มีตัวนำร่องตัว T ที่คืนสภาพได้เพื่อรับแรงได้มากสำหรับหยิบจับด้านในและด้านนอก กริปเปอร์สามขาที่ถูกซีลเหมาะสำหรับการจับในสภาพโดยรอบที่สกปรกมากและลำบาก
กริปเปอร์สามขาDHDSของเรารับประกันถึงความสามารถในการทำซ้ำสูงสุดและมีแรงจับสูงโดยที่มีขนาดเล็กนิดเดียวกริปเปอร์สามขา HGDDของ Festo ช่วยให้จับได้อย่างแม่นยำด้วยการเคลื่อนไหวแบบศูนย์กลางแม้ว่าจะมีน้ำหนักโมเมนต์สูงก็ตาม และเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในสภาพแวดล้อมที่สมบุกสมบัน สำหรับกริปเปอร์สามขาHGDTตัวนำก้ามจับนั้นได้รับการปกป้องจากฝุ่นด้วยการซีลอากาศ ซึ่งทำให้กริปเปอร์นี้มีความทนทานเป็นพิเศษ นอกจากนี้ยังมีรุ่นแรงสูง ทำให้ก้ามจับสามารถเคลื่อนที่แบบซิงโครไนซ์ได้
กริปเปอร์ขาหนีบปรับองศาของ Festo มีจำหน่ายเป็นกริปเปอร์จับชิ้นส่วนเล็กและไมโครกริปเปอร์ที่เป็นมาตรฐาน ก้ามจับของกริปเปอร์ขาหนีบปรับองศาแต่ละก้ามเปิดมุมได้ถึง 20° มุมเปิดทำให้ไม่จำเป็นข้องเข้าใกล้วัตถุที่อยู่ด้านข้าง มุมเปิดที่กำหนดไว้สามารถประหยัดรอบเวลาได้เบี่ยงเบนขอบเขตการรบกวนได้
กริปเปอร์ขาหนีบปรับองศา DHWCรุ่นใหม่ล่าสุดของเราสามารถใช้เป็นกริปเปอร์แบบ Double Acting หรือ Single Acting ได้ นอกจากนี้ยังมีความสามารถในการรับน้ำหนักโมเมนต์สูงอีกด้วย เนื่องจากการรองรับด้านข้างของกริปเปอร์แบบกรามกริปเปอร์ขาหนีบปรับองศา DHWSพร้อมตัวนำกริปเปอร์แบบกรามที่ได้รับการปรับปรุงมีลิ้นบังคับอากาศแบบตายตัวภายใน ซึ่งทำให้การลิ้นบังคับอากาศภายนอกไม่จำเป็นใน 80% ของการใช้งานกริปเปอร์ขาหนีบปรับองศา HGWMของ Festo โดดเด่นด้วยขนาดที่เล็กและพกพาสะดวก กริปเปอร์ชนิดนี้สามารถใช้งานได้หลากหลายด้วยนิ้วจับที่ปรับได้ภายนอก
กริปเปอร์เรเดียลของ Festo มีให้เลือกสองรุ่น กริปเปอร์เรเดียลแบบมาตรฐานเป็นกริปเปอร์จับชิ้นส่วนขนาดเล็กสำหรับสภาพโดยรอบที่สะอาด รุ่นที่มีการเชื่อมต่อไล่อากาศที่ทนทานช่วยให้รับแรงได้มากขึ้น ก้ามจับของกริปเปอร์เรเดียลแต่ละก้ามเปิดมุมได้ถึง 90° มุมเปิดที่กว้างทำให้ไม่จำเป็นข้องเข้าใกล้วัตถุที่อยู่ด้านข้าง
กริปเปอร์เรเดียล DHRCและDHRSของ Festo ช่วยให้ความสามารถรับน้ำหนักโมเมนต์ได้สูง เนื่องจากการรองรับด้านข้างของกริปเปอร์แบบกราม แบบแรกสามารถใช้เป็นกริปเปอร์แบบ Double Acting หรือ Single Acting ได้ ในขณะที่แบบหลังจะแข็งแกร่งกว่าและมีลิ้นบังคับอากาศภายในกริปเปอร์เรเดียล HGRTโดดเด่นด้วยกลศาสตร์การเคลื่อนไหวที่แข็งแกร่งและแม่นยำเพื่อการดูดซับโมเมนต์ของแรงสูงสุดและอายุการใช้งานที่ยาวนาน
ชุดกริปเปอร์แบบหมุนเป็นการผสานฟังก์ชันที่มีขนาดกะทัดรัดระหว่างกริปเปอร์แบบขนานและชุดหมุนจัดอยู่ในกลุ่มระบบจับเชิงกล ทั้งสองฟังก์ชันสามารควบคุมและเคลื่อนไหวแบบแยกและเป็นอิสระจากกัน ชุดกริปเปอร์แบบหมุนมีให้เลือกสามขนาด มุมหมุนสามารถปรับได้ตั้งแต่ 0° ถึง 210° ด้วยแรงจับสูงสุด 192 นิวตัน
เราขอเสนอชุดกริปเปอร์แบบหมุน HGDSซึ่งสามารถปรับมุมการหมุนได้อย่างไร้ขีดจำกัดและรับประกันถึงการหยุดที่จุดสุดท้ายได้อย่างแม่นยำพร้อมการลดแรงสั่นสะเทือนแบบยืดหยุ่นหรือโช้คอัพในตัว
ในส่วนของระบบจับแบบนิวแมติก เรามีกริปเปอร์ภายในที่อยู่ในรูปแบบของเบลโล่กริปเปอร์ ซึ่งทั้งเป็นมิตรต่อส่วนประกอบและปลอดภัย การเพิ่มเส้นผ่านศูนย์กลางของเบลโล่เชิงกลทำให้จับน้ำหนักบรรทุกโดยใช้โครงภายในได้ เบลโล่กริปเปอร์นี้เหมาะสำหรับการจับและการขนย้ายชิ้นส่วนที่มีช่องวงกลม เช่น แก้วน้ำ ถ้วย หรือขวด ซึ่งจะมีวัสดุเบลโล่ที่ต่างกันสองประเภท: EPDM เหมาะสำหรับน้ำหนักบรรทุกที่มากขึ้น ซิลิโคนเหมาะสำหรับอุณภูมิที่สูงกว่า
เบลโล่กริปเปอร์ DHEBของ Festo มีวางจำหน่าย 11 ขนาดสำหรับเส้นผ่านศูนย์กลางการจับตั้งแต่ 8 ถึง 85 มม. ทิศทางการเคลื่อนที่ของ DHEB เป็นแบบขึ้นหรือลงกริปเปอร์รูปร่างปรับได้ DHEFเหมาะสำหรับการจับยึดชิ้นส่วนที่มีตำแหน่งและรูปร่างที่ไม่ได้กำหนดไว้ รวมถึงผลิตภัณฑ์ที่มีรูปทรงต่างกัน
แน่นอนว่าคุณจะพบอุปกรณ์เสริมที่เหมาะสมสำหรับระบบจับของคุณที่ Festo ซึ่งได้แก่กริปเปอร์แบบกรามโซลูชันสำหรับการลดระยะชักอะแดปเตอร์สำหรับกริปเปอร์ที่ว่างกริปเปอร์แบบกรามและกริปเปอร์แบบนิ้วปรับได้