การเคลื่อนไหว 2 มิติในพื้นที่ทำงานแนวนอน: โครงสำหรับวางพื้นผิวราบเป็นการรวมตั้งแต่แกนเชิงเส้นสูงสุดสามแกนไปจนถึงระบบสมบูรณ์ที่พร้อมติดตั้ง รวมทั้งรางกระดูกงูและตัวควบคุมมอเตอร์และชุดตัวควบคุมมอเตอร์ที่เหมาะสม สามารถใช้ได้ทั้งรูปแบบการเคลื่อนแบบอนุกรมและแบบเคลื่อนไปพร้อมกัน