การเคลื่อนไหวในพื้นที่ทำงาน 3 มิติ: โครงสำหรับวางแบบสามขาเป็นการรวมตั้งแต่แกนเชิงเส้นแบบแนวนอนสูงสุดสามแกนและแกนแนวตั้งเดียว ไปจนถึงระบบสมบูรณ์ที่พร้อมติดตั้ง รวมทั้งรางกระดูกงูและตัวควบคุมมอเตอร์และชุดตัวควบคุมมอเตอร์ที่เหมาะสม การผสมผสานระหว่างแกนนิวเมติกส์และแกนไฟฟ้า ตลอดจนรูปแบบการเคลื่อนเป็นอนุกรมและแบบเคลื่อนไปพร้อมกันนั้นเป็นไปได้