อุปกรณ์ติดปลายแขนหุ่นยนต์ (EOAT) เป็นส่วนเชื่อมต่อที่จำเป็นระหว่างหุ่นยนต์หรือระบบการจัดการและชิ้นงาน เครื่องมือเฉพาะทางหรืออุปกรณ์ติดปลายแขนหุ่นยนต์ดังกล่าวที่ติดอยู่กับแขนหุ่นยนต์ช่วยให้สามารถทำงานในลักษณะเฉพาะ เช่น การจับ การเชื่อม หรือการทดสอบ ได้อย่างแม่นยำ หากไม่มี EOAT หุ่นยนต์และระบบการจัดการก็จะเป็นเพียงเครื่องจักรเคลื่อนย้ายที่ไม่มีหน้าที่ใดๆ
มีเพียงเครื่องมือเหล่านี้เท่านั้นที่จะช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานบางอย่างได้ เช่น การจับชิ้นส่วน การเชื่อมต่อส่วนประกอบ หรือการทดสอบผลิตภัณฑ์
งานทั่วไปของ EOAT ได้แก่
EOAT ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปรับตัวและมอบประสิทธิภาพที่จำเป็นในการนำกระบวนการอัตโนมัติที่ซับซ้อนไปใช้อีกด้วย การใช้เครื่องมือเฉพาะทางทำให้ตัวหุ่นยนต์ทั่วไปกลายเป็นระบบที่มีความสามารถในการปรับเปลี่ยนในระดับสูงและตอบโจทย์ความต้องการบางอย่างได้อย่างแม่นยำ
อุปกรณ์ติดปลายแขนหุ่นยนต์มีให้เลือกใช้มากมายตามการใช้งานและงาน ประเภทหลักๆ มีดังนี้: