การเคลื่อนไหวของครีบลูกคลื่น

BionicFinWave ใช้ครีบทั้งสองข้างเพื่อเคลื่อนที่ ด้วยสิ่งเหล่านี้ เขาสร้างคลื่นต่อเนื่อง การเคลื่อนไหวที่เรียกว่า ครีบลูกคลื่น นี่คือลักษณะที่หนอนแบนทะเล ปลาหมึก และปลากะพงแม่น้ำไนล์ขนาดใหญ่ที่อาศัยอยู่อย่างอิสระเคลื่อนตัวผ่านทะเล ด้วยการเคลื่อนไหวของครีบที่เป็นคลื่น ปลาจะดันน้ำไปข้างหลัง ทำให้เกิดแรงผลักไปข้างหน้า

ครีบซิลิโคนยืดหยุ่น

ครีบของ BionicFinWave หล่อจากซิลิโคนทั้งหมด และไม่จำเป็นต้องมีสตรัทหรือส่วนประกอบรองรับอื่นๆ เป็นผลให้พวกมันมีความยืดหยุ่นสูง และสามารถใช้การเคลื่อนที่ของคลื่นในลักษณะของไหลได้เหมือนคู่กันตามธรรมชาติ พวกเขาจะแนบแขนคันโยกขนาดเล็กเก้าด้านซ้ายและขวา ซึ่งมีมุมโก่ง 45 องศา ในทางกลับกัน แขนของคันโยกนั้นถูกขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์สองตัวที่อยู่ในร่างกายของหุ่นยนต์ใต้น้ำ เพลาข้อเหวี่ยงที่แนบมาสองตัวจะส่งกำลังไปยังคันโยก เพื่อให้สามารถเคลื่อนย้ายครีบทั้งสองแยกกันได้ ซึ่งช่วยให้พวกเขาสร้างรูปแบบคลื่นต่างๆ ได้

ตัวอย่างเช่น หากต้องการว่ายน้ำในเทิร์น ครีบด้านนอกจะเคลื่อนที่ได้เร็วกว่าครีบด้านใน - เทียบได้กับโซ่ของรถขุด เซอร์โวมอเตอร์ตัวที่สามที่ส่วนหัวของ BionicFinWave ควบคุมการโค้งงอของร่างกาย ซึ่งช่วยให้ลอยขึ้นและลงได้ เพลาข้อเหวี่ยงและข้อต่อผลิตขึ้นเป็นชิ้นเดียวโดยใช้กระบวนการพิมพ์ 3 มิติ ดังนั้น จึงมีความยืดหยุ่นและอ่อนนุ่มตามลําดับ