อุตสาหกรรมนาฬิกาสวิสปกป้องชื่อเสียงในตำนานของนาฬิกาข้อมือด้วยฉลากคุณภาพ "Swiss Made" ในแง่ของเทคโนโลยีการผลิต คุณภาพระดับนี้สามารถทำได้ด้วยระบบอัตโนมัติที่รวดเร็วและแม่นยำเท่านั้น เพื่อจุดประสงค์นี้ Amax Automation AG ได้ใช้เครื่องจัดเรียงพาเลตแบบมัลติฟังก์ชัน – พร้อมด้วยหุ่นยนต์และระบบการจัดการ เช่น หุ่นยนต์เดลต้า EXPT ที่พร้อมติดตั้งจาก Festo
จากการสำรวจพบว่า ผู้บริโภคที่ฉลาดหลักแหลมจากทั่วทุกมุมโลก ยินดีจ่ายเพิ่มสูงสุดถึง 50% สำหรับนาฬิกาข้อมือที่มีป้ายกำกับคุณภาพ "Swiss Made" อย่างไรก็ตาม นี่ยังหมายความด้วยว่าตามกฎหมายของรัฐสภาสวิส ต้นทุนการผลิตนาฬิกาข้อมือชั้นดีมากกว่า 60% จะต้องเกิดขึ้นในสวิตเซอร์แลนด์
นี่เป็นหนึ่งในเหตุผลที่อุตสาหกรรมนาฬิกาของสวิสกำลังดำเนินการตามขั้นตอนการผลิตนาฬิกาและชิ้นส่วนในประเทศสวิสเซอร์แลนด์มากขึ้นเรื่อยๆ นอกจากนี้ บริษัทซัพพลายเออร์ในประเทศที่ค่าแรงต่ำก็น่าสนใจน้อยลงเรื่อยๆ เนื่องจากค่าแรงที่สูงขึ้น นอกจากนี้ การผลิตซ้ำของชิ้นส่วนที่ผลิตด้วยมือที่มีความต้องการสูงมักไม่สามารถทำได้ที่นั่น การสูญเสียคุณภาพยังเป็นผลมาจากการจัดการชิ้นส่วนที่ละเอียดเป็นสินค้าจำนวนมาก ส่งผลให้ต้องมีการคัดแยกมากขึ้น และมีความพยายามในการทำความสะอาดมากขึ้น
ที่ไซต์การผลิตในประเทศ อุตสาหกรรมนาฬิกาได้รับประโยชน์จากเส้นทางการขนส่งที่เร็วและสั้นกว่า และการควบคุมการผลิตก็ง่ายขึ้น เครื่องจัดเรียงพาเลตจากผู้ผลิตเครื่องจักรพิเศษ Amax ช่วยให้มั่นใจได้ว่าชิ้นส่วนปั๊มขึ้นรูปละเอียดได้รับการจัดเรียงอย่างน่าเชื่อถือและแม่นยำ สำหรับการประมวลผลต่อไปในการชุบโลหะด้วยไฟฟ้า การทาสี การพิมพ์แผ่น และการประกอบ ชิ้นส่วนที่มีความเที่ยงตรงสูงนั้นแตกต่างกันไปตามประเภทนาฬิกาและยี่ห้อ และมีความบางมากในช่วงหนึ่งในสิบของมิลลิเมตร
เครื่องจัดเรียงพาเลตแบบมัลติฟังก์ชันมีความยืดหยุ่นและรวดเร็วมาก ด้วยความเร็วรอบ 120 ส่วนต่อนาที เครื่องจัดวางชิ้นส่วนขนาดเล็กที่แตกต่างกันถึง 11 ชิ้นในถาดกริดที่แตกต่างกันหกถาด หรือถาด Jedec สองถาดที่แตกต่างกัน ส่วนอื่นๆ สามารถเข้าถึงได้อย่างง่ายดายโดยใช้แผงควบคุมและซอฟต์แวร์ กระบวนการที่ตามมานั้นต้องการความแม่นยำในระดับสูงเมื่อวางชิ้นส่วนลงในถาด ด้านที่ถูกต้องของชิ้นส่วนจะต้องหงายขึ้นในถาดเสมอ ระบบกล้องในตัวสองระบบและระบบหมุนที่พัฒนาขึ้นเป็นพิเศษ ช่วยให้มั่นใจได้ว่าจะวางเฉพาะชิ้นส่วนที่จัดวางอย่างถูกต้องเท่านั้น
จากนั้น กระบวนการจัดเรียงพาเลตที่แท้จริงจะเริ่มต้นขึ้น กล้องอัจฉริยะ SBO..-Q จะตรวจจับตำแหน่งของชิ้นส่วนนาฬิกาบนสายพานลำเลียง และรายงานสิ่งนี้ไปยังหุ่นยนต์เดลต้า EXPT สองตัว ด้วยกริปเปอร์สุญญากาศที่พัฒนาขึ้นเป็นพิเศษ หุ่นยนต์เดลต้าจะนำชิ้นส่วนออกจากสายพาน และโหลดลงถาดกริดหรือถาด Jedec ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการใช้งาน อย่างไรก็ตาม กระบวนการนี้ไม่ง่ายอย่างที่คิด เนื่องจากชิ้นส่วนขนาดเล็กเบามาก แม้แต่ลมก็สามารถเปลี่ยนตำแหน่งบนสายพานได้ ทั้งยังบางมากจนกริปเปอร์สุญญากาศแทบจะไม่สามารถแยกแยะระหว่างชิ้นส่วนและแถบสายพานได้ การผลิตที่เชื่อถือได้จึงต้องการลำดับการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูงและสม่ำเสมอสม่ำเสมอจากระบบการจัดการ เพื่อไม่ให้ส่งผลต่อตำแหน่งของชิ้นส่วนบนสายพาน แต่ยังคงหยิบจับได้อย่างปลอดภัย "ดังนั้น การใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่เหมาะสมจึงมีความสำคัญอย่างยิ่ง" Rolf Wirz กรรมการผู้จัดการของ Amax อธิบาย
"เป็นที่ชัดเจนว่า มีเพียงหุ่นยนต์ที่มีจลนศาสตร์เดลต้าเท่านั้น ที่สามารถบรรลุความยืดหยุ่นและความเร็วที่จำเป็นสำหรับการเลือกชิ้นส่วนขนาดเล็กในพื้นที่ทำงาน" Wirz กล่าวต่อ "เราจับตาดูหุ่นยนต์เดลต้า EXPT ของ Festo มาเป็นเวลานาน แต่ยังไม่พบโครงการที่เหมาะสมสำหรับมันจนกระทั่งถึงตอนนั้น อัตราส่วนต้นทุนและผลประโยชน์ที่เหมาะสมและความร่วมมือที่ดีกับ Festo Switzerland เป็นเวลาหลายปีจึงเป็นสิ่งสำคัญ” Wirz ผู้เชี่ยวชาญด้านระบบอัตโนมัติอธิบาย
Wirz กล่าวว่า "เนื่องจากประสบการณ์ในด้านเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติแบบนิวเมติกส์ Festo จึงได้รับความไว้วางใจให้พัฒนาระบบจับยึดสุญญากาศ" สิ่งนี้ต้องใช้ประสบการณ์อย่างมาก เนื่องจากการสร้างสุญญากาศในปริมาณที่เหมาะสม ในเวลาที่เหมาะสมสำหรับแรงกระตุ้นในการยึดจับ และการดีดออกไม่ใช่เรื่องง่าย "ดังนั้นจึงเหมาะสมที่ Festo สามารถทำได้ทั้งเทคโนโลยีนิวเมติกส์และระบบไฟฟ้าอัตโนมัติ และเราสามารถสร้างแพ็คเกจการพัฒนาที่มีอยู่ในตัวจากระบบจับยึดและหุ่นยนต์ได้ ในส่วนของเรา สิ่งนี้นำไปสู่การลดจำนวนอินเทอร์เฟซและค่าใช้จ่ายที่เกี่ยวข้อง” Wirz อธิบายข้อดีของการทำงานร่วมกับ Festo
แต่ก่อนที่ไตรพอดจะทำงานในเครื่องจัดเรียงพาเลตได้ ยังต้องมีการทดสอบการตรวจสอบความถูกต้องหลายครั้ง “ดังนั้น เราจึงขอการสนับสนุนจากเพื่อนร่วมงานของเราใน Application Center ที่สำนักงานใหญ่ของบริษัทในเยอรมนี” Daniel Minger วิศวกรฝ่ายขาย Industry Cluster Small Parts Handling and Electronics ที่ Festo Switzerland กล่าว เพื่อให้บรรลุ 120 รอบต่อนาที จำเป็นต้องใช้หุ่นยนต์เดลต้าสองตัว: ไตรพอดแรกคว้าส่วนต่างๆ จากสายพานให้ได้มากที่สุด ส่วนตัวที่สองหยิบส่วนที่เหลือ โดยที่กล้องวิชั่นจาก Festo พร้อมระบบควบคุม PLC ในตัวเป็นตัวควบคุมไตรพอดทั้งสองตัว นั่นคือ ทฤษฎี
แต่วิธีปฏิบัติจริงนั้นแตกต่าง: สำหรับงานที่ซับซ้อนมากขึ้น การจำลองบนหน้าจอมักจะไม่เพียงพอ จากนั้น จึงต้องทำการทดสอบใน Application Center ของ Festo รอบเวลาและความแม่นยําซ้ำของระบบบังคับเลี้ยวได้รับการทดสอบภายใต้สภาวะจริงกับชิ้นงานของลูกค้า และการเคลื่อนไหวจะถูกบันทึกด้วยกล้องความเร็วสูงจาก Festo ด้วยวิธีนี้ ซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์จึงสามารถประสานงานกันได้อย่างแม่นยำ
ในกรณีของเครื่องจัดเรียงพาเลต Amax ความถูกต้องของการจัดวางในถาดเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่ง ดังนั้น สภาพห้องปฏิบัติการของ Application Center จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการวิเคราะห์ความแม่นยำของตำแหน่งและระยะเวลาในการตกตะกอนของหุ่นยนต์เดลต้า ในการพัฒนาลอการิทึมของซอฟต์แวร์ที่สอดคล้องกัน และในการปรับให้เหมาะสมสำหรับรอบเวลาที่ต้องการ
Festo จัดหาหุ่นยนต์เดลต้า EXPT สองตัวในฐานะระบบโดยรวมที่พร้อมติดตั้งพร้อมตัวควบคุมหุ่นยนต์ CMXR และตัวควบคุมมอเตอร์ CMMP-AS ในตู้ควบคุมที่เกี่ยวข้อง ที่เพิ่มเข้ามา คือ ระบบกล้องคอมแพคอัจฉริยะ SBOI...-Q ซึ่งตรวจจับชิ้นส่วนบนสายพานด้วยแสง และส่งข้อมูลตำแหน่งไปยังตัวควบคุมหุ่นยนต์ ระบบจัดการพร้อมติดตั้งอื่นๆ จะดูแลการเปลี่ยนถาด แกนไฟฟ้าแบบ ELGR จะดันถาดไปข้างหน้า ในขณะที่กระบอกลมจะยกและจับยึดถาด แกนไฟฟ้า EGC-HD ที่ขึ้นชื่อเรื่องความแข็งแกร่งและความแม่นยำ สามารถเคลื่อนกริปเปอร์แบบกลไกในแนวนอน กริปเปอร์ยกชิ้นส่วนหลายส่วนพร้อมกัน หมุนได้ 90° แล้ววางลงในถาดตะแกรง แกนไฟฟ้า EGC รองรับการเคลื่อนที่ในแนวตั้ง
ประกอบอย่างสมบูรณ์ ทดสอบ และติดตั้งการรับประกันการใช้งาน Festo ส่งมอบโซลูชันระบบพร้อมติดตั้งไปยังเครื่องโดยตรง "เราใช้ความรู้ด้านวิศวกรรมของผู้เชี่ยวชาญด้านระบบอัตโนมัติของ Festo และช่วยประหยัดเวลาได้มากตลอดกระบวนการ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระหว่างการทดสอบและการว่าจ้าง" Rolf Wirz กล่าวโดยเน้นที่บริการที่ครอบคลุมของ Festo
“ด้วยโซลูชันระบบอัตโนมัติของเรา เรามักจะก้าวข้ามขีดจำกัดของสิ่งที่เป็นที่รู้จักและเป็นไปได้ในทางเทคนิค เราคาดหวังนวัตกรรมมากมายและความเต็มใจจากพันธมิตรที่จะทำงานร่วมกับเรา เพื่อพัฒนาความท้าทายพิเศษ หรือขอบเขตการใช้งานใหม่ๆ เราได้พบพันธมิตรดังกล่าวที่ Festo แล้ว” Wirz อธิบาย "หุ่นยนต์เดลต้า EXPT เป็นเพียงตัวอย่างหนึ่งของวิธีที่ Festo จัดการเพื่อจัดหาผลิตภัณฑ์ที่เป็นนวัตกรรมใหม่ให้กับเรา ซึ่งเราสามารถใช้เพื่อยืนยันตัวตนในตลาดได้" กรรมการผู้จัดการ Amax กล่าว
จากข้อมูลของ Wirz ด้วยอัตราส่วนราคาต่อประสิทธิภาพที่น่าดึงดูดใจ ไตรพอดจาก Festo ได้ขยายเทคโนโลยีเดลต้าไปยังพื้นที่ที่เคยสงวนไว้สำหรับหุ่นยนต์ Scara ก่อนหน้านี้ มันใช้ประโยชน์จากมวลเคลื่อนที่ต่ำอย่างเต็มที่ และเข้าถึงได้ดีกว่า และในขณะเดียวกันก็มั่นใจได้ถึงความแข็งแกร่งของระบบที่สูงและการทำซ้ำที่เกี่ยวข้อง
Kirchbergstraße 211
3400 Burgdorf
Switzerland
สาขางาน: การประกอบและการผลิตอัตโนมัติ การสร้างเครื่องจักรพิเศษ และการจัดการถ้วย
บทความนี้ ปรากฏในนิตยสารสำหรับลูกค้า Festo trends in automation 2.2014