องค์ประกอบพื้นฐานคือหน่วยตัวจับแบบหมุน ซึ่งเชื่อมต่อกับระบบจัดการ 3 มิติ เป็นต้น ขนาดของภาชนะบรรจุตัวอย่างและแรงบิดที่จำเป็นคือจุดเริ่มต้นในการหาโซลูชันที่เหมาะสม สิ่งสำคัญคือต้องสามารถดำเนินการได้ แม้ภาชนะจะแตกต่างกันหรือไม่ก็ตาม
แรงบิดที่จำเป็น
ภาชนะบรรจุตัวอย่างเป็นสิ่งที่มากำหนดข้อกำหนดทางเทคนิคเอง จำเป็นต้องชี้แจงว่าต้องใช้แรงบิดเท่าใดในการเปิดและปิด ควรทดสอบปริมาณแรงบิดที่ต้องการล่วงหน้ากับภาชนะที่ใช้ภายหลังเสมอ – ภายใต้เงื่อนไขที่สมจริงที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ เมื่อเติมภาชนะบรจุตัวอย่างด้วยตนเอง ตัวกลางที่ประกอบด้วยน้ำตาลกลูโคสหรือเกลืออาจเปื้อนเกลียวได้ หลังจากปิดแล้ว ของเหลวจะแห้งและเหนียวหรือตกผลึก เป็นผลให้ต้องใช้แรงที่สูงกว่ามากในการเปิด หากทำการทดสอบเฉพาะกับภาชนะใหม่ การทดสอบอาจจะมีความเสี่ยงที่จะไม่เป็นไปตามข้อกำหนดทางเทคนิคที่เข้มงวดเพียงพอ
แรงที่ตัวจับสามารถลดลงได้อย่างมากด้วยการเชื่อมแบบใช้อุปกรณ์เสริมมายึดระหว่างสิ่งที่เชื่อม ในทางกลับกัน การยึดจับที่ไม่ต้องใช้อุปกรณ์เสริมต้องใช้แรงที่สูงกว่ามาก
ด้วยโซลูชันมาตรฐานจาก Festo มีแรงบิดสูงถึง 5 นิวตันเมตรและแรงยึดเกาะ (ขึ้นอยู่กับการจัดเรียง) สูงถึง 200 นิวตันเมตร สามารถสอบถามเพิ่มเติมได้
ขนาดภาชนะ
จังหวะที่ต้องการนั้นมาจากความสูงและเส้นผ่านศูนย์กลางของภาชนะ
ในกรณีของภาชนะที่มีขนาดต่างกัน นอกจากระยะชัก Z ที่ยาวขึ้นสำหรับการจัดการแล้ว จังหวะของตัวจับที่ใหญ่ขึ้นยังเป็นประโยชน์เพื่อให้ครอบคลุมข้อกำหนดมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ด้วยระบบเดียว
สิ่งนี้ช่วยลดความซับซ้อนของโซลูชันโดยรวมได้อย่างมาก
ระยะห่างของเกลียวที่แตกต่างกัน
เมื่อจัดการกับภาชนะบรรจุตัวอย่างที่แตกต่างกันในการใช้งาน ไม่เพียงแต่ขนาดจะแตกต่างกันอย่างมากในบางกรณีเท่านั้น เกลียวในฝาอาจแตกต่างกันด้วย
การซิงโครไนซ์การหมุนและการเคลื่อนที่ของจังหวะพร้อมกันระหว่างการเปิดและปิดอาจซับซ้อนมาก หากมีการจัดการโดยใช้ซอฟต์แวร์ ดังนั้น อะแดปเตอร์สำหรับติดตั้งที่มีตัวชดเชย Z จึงถูกคิดค้นขึ้นมาสำหรับโมดูลตัวจับแบบหมุน EHMD จาก Festo ซึ่งจะชดเชยระยะห่างของเกลียวของฝาโดยอัตโนมัติถึง 10 มม. เมื่อเปิดและปิด โซลูชันเชิงกลอย่างง่ายที่มีตัวเลื่อนแบบพาสซี การเคลื่อนไหวที่ควบคุมสำหรับแกน Z จึงไม่จำเป็นระหว่างการหมุน ไม่จำเป็นต้องลงโปรแกรมการซิงโครไนซ์และขั้นตอนของกระบวนการจะง่ายกว่ามาก
การทำให้ภาชนะมั่นคง
เมื่อเปิดและปิดฝา ต้องยึดภาชนะให้แน่นเพื่อป้องกันการเปิดหรือปิด ตัวอย่างเช่น ชุดจับยึดหรือตัวจับตัวที่สอง ที่ปรับให้เข้ากับขนาดของภาชนะต่างๆ โดยใช้จังหวะที่แตกต่างกัน การเปิดและปิดแบบจับคู่ชิ้นส่วนผ่านการหนีบแบบพาสซีฟก็เพียงพอแล้ว แต่ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับภาชนะ
ปิดอย่างปลอดภัย
เมื่อปิดฝาจะต้องจัดเกลียวทั้งสองให้ลงล็อคตรงกัน มีความเป็นไปได้ที่ฝาจะถูกวางบนภาชนะที่เอียง เนื่องจากการวางไม่ตรง แรงบิดในการปิดที่กำหนดไว้ล่วงหน้าจึงมาระหว่างการขันแน่น แม้ว่าฝาปิดจะไม่ได้ปิดอย่างถูกต้องก็ตาม เพื่อกำจัดความเสี่ยงนี้โดยไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์ราคาแพง Festo ได้รวม "ขั้นตอนการรวมเกลียว" เข้าไว้ในกระบวนการ หลังจากปิดฝาแล้ว ขั้นแรกให้หมุนทวนเข็มนาฬิกา 360° โดยใช้แรงกดเล็กน้อยเพื่อให้เกลียวของฝาและภาชนะอยู่ในแนวเดียวกัน จากนั้นจึงขันฝาปิดให้แน่นตามมุมการหมุนที่ถูกต้อง จากนั้นทำการทดสอบแรงบิดทางอ้อมโดยใช้การวัดกระแสมอเตอร์ภายในหน้าต่างที่กำหนด หากไม่มีข้อความแสดงความผิดพลาดในกระบวนการนี้ มีความเป็นไปได้สูงมากที่ภาชนะจะถูกปิดผนึกอย่างแน่นหนา
โซลูชันการแยกส่วนจาก Festo
ปริมาณของภาชนะบรรจุตัวอย่างที่แตกต่างกันจำนวนมากเพียงอย่างเดียว ก็ส่งผลให้เกิดข้อกำหนดทางเทคนิคมากมายสำหรับการเปิดและปิดอัตโนมัติ เราขอนำเสนอโซลูชันที่หลากหลายสำหรับสิ่งนี้โดยเป็นส่วนหนึ่งของระบบการจัดการขนาดกะทัดรัด – ตั้งแต่โมดูลตัวจับแบบหมุนแบบครบวงจรถึงโซลูชันจากส่วนประกอบมาตรฐานแต่ละส่วน ไปจนถึงการพัฒนาเพิ่มเติมและการพัฒนาใหม่ๆ ที่ปรับแต่งตามความต้องการเฉพาะของลูกค้า
โมดูลตัวจับแบบหมุน EHMD
EHMD เป็นโมดูลตัวจับแบบหมุนที่มีขนาดกะทัดรัดที่สุด ในซีรีส์เดียวกัน และเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเปิดและปิดภาชนะบรรจุตัวอย่างขนาดเล็ก เช่น ที่ใช้ในการใช้งาน HPLC แรงบิดสูงสุด 0.3 นิวตันเมตรเพียงพอสำหรับการเปิดภาชนะขนาด 15 มล. โมดูลเสริมชดเชยที่เป็นอุปกรณ์เสริมจะชดเชยระยะห่างของเกลียวฝาระหว่างการหมุนโดยอัตโนมัติ เพื่อให้ง่ายต่อการปรับให้เข้ากับประเภทฝาและระยะห่างของเกลียวที่หลากหลาย โมดูลตัวจับแบบหมุนมีให้เลือกสองรุ่น: แบบไฟฟ้าทั้งหมดหรือแบบมีตัวจับนิวแมติก ทั้งสองรุ่นสามารถหมุนได้อย่างต่อเนื่อง
Hybrid-Rotations-Linearmodul DSL-16- ... -SA
DSL-16-... -SA เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการแรงบิดและแรงยึดเกาะสูง ด้วยโมดูลที่กะทัดรัดและเรียวเล็ก ภาชนะที่มีคอกลมและฝาปิดผนึกสามารถเปิดได้อย่างปลอดภัยและนุ่มนวล – ด้วยแรงบิดที่ปรับได้สูงถึง 1.7 นิวตันเมตร การผสมผสานระหว่างการยกและการจับด้วยนิวแมติกและการเคลื่อนที่แบบหมุนด้วยไฟฟ้าที่สามารถปรับและตรวจสอบได้อย่างแม่นยำทำให้การจัดการตัวอย่างได้อย่างปลอดภัยและทำซ้ำได้
การผสมผสานระหว่าง EHPS และ ERMO
ด้วยการผสมผสานระหว่าง ตัวจับไฟฟ้ามาตรฐาน EHPS และ ไดรฟ์โรตารีไฟฟ้า ERMO ทำให้สามารถครอบคลุมข้อกำหนดต่างๆ มากมาย ด้วย EHPS คุณจะมีตัวเลือกระหว่างสามประเภทที่มีความยาวจังหวะต่างกันสำหรับภาชนะขนาดเล็กถึงขนาดกลาง ERMO มีให้เลือกสี่ขนาด – พร้อมแรงบิดสูงสุดตั้งแต่ 0.15 ถึง 5 นิวตันเมตร ไดรฟ์โรตารีประกอบด้วยกลไกที่มีมอเตอร์และระบบขับเคลื่อน (ตัวควบคุมมอเตอร์) เทคโนโลยีเว็บเบราว์เซอร์ที่ติดตั้งมาในตัว และสายเชื่อมต่อที่เหมาะสม
การพัฒนาที่ปรับแต่งตามความต้องการเฉพาะของลูกค้า
ด้วยส่วนประกอบที่ได้มาตรฐานจาก Festo สามารถครอบคลุมข้อกำหนดจำนวนมากได้อย่างคุ้มค่าในพื้นที่ที่เล็กที่สุดและมีคุณภาพสูงสุด เราจะปรับเปลี่ยนผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่หรือพัฒนาโซลูชันใหม่ทั้งหมด สำหรับคำขอพิเศษหรือความท้าทาย ยิ่งเรามีส่วนร่วมในกระบวนการวางแผนเร็วเท่าไร ลูกค้าก็จะได้รับประโยชน์มากขึ้นเท่านั้น ตัวอย่างเช่น Festo USA ได้พัฒนาโซลูชันที่มีขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษสำหรับการจัดการตัวอย่างที่รวมเข้ากับระบบของลูกค้าได้อย่างสมบูรณ์แบบ – ด้วยส่วนประกอบมาตรฐานของ Festo และโมดูลตัวจับแบบหมุนที่ได้รับการปรับปรุง ผลลัพธ์: ความซับซ้อนน้อยที่สุดพร้อมประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือของกระบวนการสูงสุด
