Smart Bin Picking

“การหยิบวัตถุจากภาชนะ” หมายถึงการนำวัตถุที่มีรูปร่างและขนาดต่างกันออกจากภาชนะโดยอัตโนมัติโดยใช้หุ่นยนต์และระบบจับยึด "Bin Picking" เป็นคำแปลจากภาษาเยอรมันและรวมถึงเทคโนโลยีที่ใช้กล้องและเซ็นเซอร์เพื่อจดจำตำแหน่งและทิศทางของวัตถุ ซึ่งช่วยให้สามารถจัดการได้อย่างแม่นยำและยืดหยุ่นในระบบโลจิสติกส์ภายในองค์กรโดยไม่ต้องคัดแยกวัตถุก่อน

Bin Picking ใช้กล้องและเซ็นเซอร์ ซึ่งมักใช้ร่วมกับปัญญาประดิษฐ์ เพื่อตรวจจับตำแหน่งและทิศทางของวัตถุที่ไม่เป็นระเบียบในภาชนะ หุ่นยนต์จะคำนวณจุดหยิบที่เหมาะสมและนำวัตถุออกอย่างปลอดภัยและแม่นยำ เทคโนโลยีนี้ทำให้กระบวนการทำงานเป็นอัตโนมัติและเพิ่มการไหลของวัสดุ โดยการทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือแม้จะมีรูปร่างวัตถุที่แตกต่างกัน

Bin Picking จะทำให้การนำวัตถุออกจากภาชนะเป็นไปโดยอัตโนมัติและลดขั้นตอนการทำงานด้วยมือลง วิธีนี้ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพ ลดข้อผิดพลาด และเพิ่มความยืดหยุ่นในการไหลของวัสดุได้ ระบบที่รองรับ AI ช่วยให้สามารถดำเนินการงานที่ซับซ้อนได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ ซึ่งช่วยเพิ่มผลผลิตในระบบโลจิสติกส์ในคลังสินค้าได้อย่างมาก

ปัญญาประดิษฐ์ช่วยให้ระบบ Bin Picking สามารถหยิบวัตถุที่ไม่รู้จักได้อย่างน่าเชื่อถือโดยที่ไม่ต้องตั้งโปรแกรมมากมาย อัลกอริทึม AI จะจดจำรูปร่างและตำแหน่งของวัตถุและปรับกระบวนการจับยึดโดยอัตโนมัติ วิธีนี้ช่วยให้ระบบสามารถปรับตัวให้เข้ากับงานที่เปลี่ยนแปลงได้อยู่ตลอดเวลาและเพิ่มความยืดหยุ่นในการปฏิบัติงานด้วยเช่นกัน

Bin Picking ใช้กริปเปอร์ประเภทต่างๆ เช่น กริปเปอร์สุญญากาศ กริปเปอร์แบบขนาน และกริปเปอร์แบบปรับได้ การเลือกใช้ขึ้นอยู่กับรูปร่างและวัสดุของวัตถุ ระบบรุ่นใหม่สามารถสลับประเภทของกริปเปอร์ไปมาได้โดยอัตโนมัติ มีโซลูชันที่ยืดหยุ่น ซึ่งปรับให้เข้ากับข้อกำหนดที่แตกต่างกันและรับประกันได้ถึงการจัดการที่ปลอดภัยและไม่เกิดความเสียหาย

Bin Picking มีประโยชน์อย่างยิ่งในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์คลังสินค้า อุตสาหกรรมยานยนต์ การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และอีคอมเมิร์ซ อุตสาหกรรมดังกล่าวได้รับประโยชน์จากความสามารถในการหยิบวัตถุที่หลากหลายโดยอัตโนมัติและยืดหยุ่น ซึ่งช่วยลดภาระงาน เพิ่มประสิทธิภาพ และในขณะเดียวกันก็ช่วยให้มีความยืดหยุ่นในกระบวนการที่สูงอีกด้วย

กริปเปอร์รูปร่างปรับได้ (DHEF) นั้นยึดตามหลักการธรรมชาติ ซึ่งสามารถจับและปล่อยชิ้นงานที่มีรูปร่างและขนาดต่างๆ ได้อย่างปลอดภัย แม้แต่กับคนก็ตาม ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจับชิ้นส่วนที่มีตำแหน่งและรูปร่างไม่ชัดเจน เนื่องจากสามารถจับวัตถุที่มีรูปทรงต่างกันได้อย่างพอดี ข้อดีอย่างหนึ่งคือเอฟเฟกต์ถ้วยดูด ซึ่งจะทำให้มีความมั่นคงมากยิ่งขึ้น DHEF อ่อนโยนต่อผลิตภัณฑ์ที่บอบบางเป็นพิเศษ เนื่องจากมีการจับยึดอย่างนุ่มนวล นอกจากนี้ เวอร์ชัน RA1 ยังสามารถผสานรวมเข้ากับสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์น้ำหนักเบาได้อย่างรวดเร็วและทำให้ทำงานโดยอัตโนมัติได้ง่ายขึ้นอีกด้วย

กริปเปอร์แบบนิ้วปรับได้ (DHAS) ช่วยให้จับได้นุ่มนวลเป็นพิเศษ เคลื่อนย้ายโดยที่มีการสั่นสะเทือนต่ำ และวางผลิตภัณฑ์ได้โดยไม่เกิดแรงกระแทก เอฟเฟกต์ Fin Ray Effect® ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากโครงสร้างครีบหางปลา ทำให้นิ้วจับสามารถปรับให้เข้ากับรูปร่างของวัตถุต่างๆ ได้โดยอัตโนมัติ จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับวัสดุและพื้นผิวที่บอบบาง DHAS สามารถจับวัตถุที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางตั้งแต่ 6 ถึง 120 มม. ได้อย่างปลอดภัยและยืดหยุ่น ทำให้กลายเป็นโซลูชันอเนกประสงค์สำหรับการใช้งานต่างๆ