ความร่วมมือระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์เป็นวิถีแห่งอนาคต ผู้ผลิตโรงงาน BEC ได้พัฒนาโซลูชันการทำงานร่วมกันดังกล่าวสำหรับ Siemens Healthineers ซึ่งขดลวดที่มีน้ำหนักหลายตันถูกสอดเข้าไปในแม่เหล็กของเครื่องตรวจด้วยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า (MRI) อย่างแม่นยำ ส่วนสำคัญอีกหนึ่งส่วน: กระบอกสูบไฟฟ้าจาก Festo ซึ่งช่วยให้มั่นใจว่าจะยึดจับขดลวดได้อย่างแน่นหนา
มีบางส่วนจากเทคโนโลยีด้านการบินและอวกาศซึ่งเป็นเทคโนโลยีขั้นสูง: เมื่อคุณเข้าไปในห้องประกอบ BEC สิ่งแรกที่ดึงดูดสายตาของคุณคือหุ่นยนต์แขนกลที่ใหญ่ที่สุดในโลกตัวหนึ่งที่มีน้ำหนักบรรทุก 2300 กก. และยังมีระบบจับยึดที่กว้างขวางซึ่ง BEC ได้ติดตั้งไว้บนแขนกลของหุ่นยนต์นั้นที่ดึงดูดความสนใจมากยิ่งขึ้นไปอีก ซึ่งประกอบด้วยเทคโนโลยีชั้นสูงอย่างแท้จริง พร้อมเครื่องสแกน 3 มิติและเซ็นเซอร์ไวต่อการสัมผัส "เพราะความแม่นยำขั้นสุดคือสิ่งที่สำคัญที่สุด" Hans-Günther Nusseck ผู้จัดการโครงการที่ BEC เน้นย้ำ "เมื่อกริปเปอร์หยิบขดลวดซึ่งมีน้ำหนักมากถึง 1.5 ตันขึ้นมา และสอดเข้าไปในแม่เหล็กของเครื่องตรวจด้วยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าแห่งอนาคต"
ความแม่นยำสูงสุดสำหรับโหลด 1.5 ตัน ฟังดูเหมือนเป็นสิ่งที่ยากเกินจริง แต่กลับเป็นหนึ่งในความสามารถหลักของ BEC "เมื่อกริปเปอร์หยิบขดลวด และสอดเข้าไปในแม่เหล็ก พวกมันจะต้องไม่บิดหรือหลุดไม่ว่าในกรณีใดๆ และมีความทนทานสูงสุด .5 มิลลิเมตรเมื่อเสียบเข้าไปในแม่เหล็ก" Nusseck อธิบาย
โดยมีขาทั้งสี่ที่ขับเคลื่อนโดยกระบอกสูบไฟฟ้า Festo EPCC คอยสนับสนุน หลังจากเข้าไปในขดลวดแล้ว กระบอกไฟฟ้าจะนำขาไปจับที่ผนังด้านในของขดลวด "กระบอกสูบไฟฟ้าจาก Festo พิสูจน์แล้วว่าเป็นตัวเลือกที่เหมาะสม มันมีการออกแบบที่กะทัดรัด แต่ในขณะเดียวกันก็มีพื้นที่ทำงานกว้างขวาง และด้วยเหตุนี้จึงมีความยืดหยุ่นที่จำเป็นสำหรับขนาดขดลวดที่แตกต่างกัน 13 ขนาด” ผู้เชี่ยวชาญด้านระบบอัตโนมัติ Nusseck กล่าว
ขาต้องแข็งแรงพอที่จะยึดขดลวดซึ่งมีน้ำหนักมากถึง 1.5 ตัน แต่ในขณะเดียวกันก็ต้องไม่แข็งแรงเกินไปเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้ขดลวดเสียหาย "ซึ่งทำได้อย่างดีเยี่ยมด้วยกระบอกสูบไฟฟ้า Festo" Nusseck เน้นย้ำ ใช้งานได้จริง: ไดรฟ์แอมพลิฟายเออร์ เช่น ตัวควบคุมไดรฟ์ CMMT-ST ไม่ได้ต่อเข้ากับระบบจับยึดแต่ติดกับตัวหุ่นยนต์เอง "นั่นช่วยประหยัดพื้นที่บนกริปเปอร์และลดความซับซ้อน" Nusseck กล่าวอย่างมีความสุข
ด้วยบอลสกรูไดรฟ์ขนาดกะทัดรัด กระบอกไฟฟ้า EPCC รับประกันการทำงานของสปินเดิลที่ราบรื่นและการจัดวางตำแหน่งที่แม่นยำ ความเสียดทานภายในต่ำช่วยให้มั่นใจระยะเวลาการวางตำแหน่งและไดนามิกที่สั้น มีให้เลือกสี่ขนาดพร้อมก้านลูกสูบแบบสไลด์นำแนวต้านการบิดที่มีระยะชักสูงสุด 500 มม. รวมถึงการหล่อลื่นแบบถาวรเพื่ออายุการใช้งานที่ยาวนาน ข้อต่อในตัวและแบริ่งคู่ช่วยให้มีรูปร่างที่กะทัดรัด มอเตอร์สามารถติดตั้งตามแนวแกนหรือขนาน และสามารถแปลงได้ตลอดเวลา
ตัวควบคุมไดรฟ์เซอร์โว CMMT-ST สามารถรวมเข้ากับระบบควบคุมที่มีอยู่ได้อย่างง่ายดายโดยใช้อินเทอร์เฟซ Profinet "เราทำงานร่วมกับ Festo มาตั้งแต่ช่วงเริ่มต้นของโครงการ เพื่อให้เราสามารถออกแบบ วางขนาด และควบคุมไดรฟ์ได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยประสานงานร่วมกับระบบโดยรวม" Nusseck อธิบาย
Siemens Healthineers ใช้ระบบนี้ในการประกอบเครื่อง MRI ด้วยระบบนี้ ขั้นตอนกระบวนการในการใส่ขดลวดเข้าไปในแม่เหล็กจะปลอดภัยและมีประสิทธิภาพมากขึ้น อย่างไรก็ตาม ไฮไลท์อยู่ที่ขั้นตอนของระบบทำงานโดยอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์แขนกล ด้วยเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ที่มีเครื่องสแกน 3 มิติและเซ็นเซอร์ที่ไวต่อการสัมผัส ระบบสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระและปลอดภัยในพื้นที่ทำงานเป็นโซลูชันการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ ไม่จำเป็นต้องมีรั้วป้องกัน มนุษย์มีหน้าที่ตรวจสอบขั้นตอนแรกในการผลิตเครื่อง MRI เท่านั้น เซ็นเซอร์ในระบบคอยดูแลความปลอดภัย
“เราเล็งเห็นจุดขายที่เป็นเอกลักษณ์ของเราอย่างชัดเจนในความร่วมมือระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์” Nusseck อธิบายและรายงานเกี่ยวกับการใช้งานอื่นๆ ในเทคโนโลยีทางการแพทย์ ที่ซึ่งระบบ BEC ในการฉายรังสีช่วยให้แน่ใจว่าตำแหน่งของผู้ป่วยอยู่เหมาะสมกับแหล่งกำเนิดรังสี หรือหุ่นยนต์ที่มีที่นั่งมีความแม่นยำสูงบนแขนกลจำลองการนั่งรถไฟเหาะ