Dikey çalışma alanında 2 boyutlu hareketler: Bir doğrusal eksen, enerji beslemesi ve uygun motor ve motor kontrol paketleri dahil olmak üzere kuruluma hazır komple bir sistem oluşturmak için yatay bir doğrusal eksen ve bir dikey eksenin montajıdır. Pnömatik ve elektrikli eksen kombinasyonlarının yanı sıra seri veya paralel kinematik tasarımlar da mümkündür.