Düzlemsel çalışma alanında 2 boyutlu hareketler: Düzlemsel bir portal, enerji beslemesi ve uygun motor ve motor kontrol paketleri dahil olmak üzere eksiksiz, kuruluma hazır bir sistem oluşturmak için üç adede kadar doğrusal eksenin kombinasyonudur. Seri veya paralel kinematik tasarımlar mümkündür.