Delta robotları, çubuk kinematiğine sahip paralel kollu robotlardır. Genellikle üniversal mafsallarla tabana bağlı üç delta şeklinde kolları vardır. Hafif olmaları ve hızlı çalışabilmeleri nedeniyle, endüstride genellikle mal paketleme, montaj ve yüksek hız alanında kullanılırlar. Endüstriyel robotlar, nesneleri hatasız veya sarsılmadan kavrayabildikleri ve yere koyabildikleri için genellikle al ve yerleştir görevleri için de kullanılır. Çok çeşitli endüstriler bundan yararlanır.
Delta robotlarının ana bileşenleri, birlikte kapalı bir kinematik zincir oluşturan birkaç eksen ve/veya motordur. Robotun tabanı genellikle piramit şeklinde inen üç veya daha fazla kolla tavana monte edilir. Bu kolların uçları kolların hareket ettirdiği bir platforma bağlıdır. Tüm motorların eş zamanlı üst üste bindirilmesi, ön birimin X, Y ve Z yönlerinde hareket etmesine izin verir - bu, onu, örneğin işlevselliği seri kinematiğe dayalı olan mafsallı kollu robotlardan ayırır.
Delta robotları son derece hızlı, dinamik ve yüksek tekrarlanabilirlik sunar. Piramit şeklindeki bir mekanik yapı ile bağlanan sabit motorlu paralel kinematik tahrik konsepti sayesinde çok az kütle hareket ettirilir ve bu da yüksek hız ve esneklik sağlar.
Delta robotların dezavantajı, nispeten sınırlı bir çalışma alanına ve sınırlı yüke sahip olmalarıdır.
Delta Robot Tripod EXPT hareket ve konumlandırmada hassasiyetin yanı sıra dakikada 150'ye kadar toplama ile olağanüstü yüksek dinamikleri temsil eder. Neredeyse titreşimsiz yapının yüksek sertliği ve düşük hareketli kütlesi nedeniyle, çubuk kinematiğine dayalı bu robot, karşılaştırılabilir Kartezyen sistemlerden üç kata kadar daha hızlıdır. tripod EXPT, acil durdurma işlevine, çubuk kaybı algılamasına ve eksik parça algılamasına ek olarak, çok sayıda tutucunun montajına olanak tanır ve bu da onu çok çeşitli uygulamalar için uygun hale getirir.