Gelecek, insan-robot işbirliğine aittir. Tesis üreticisi BEC, Siemens Healthineers için böyle bir ortak çözüm geliştirdi. Burada, birkaç ton ağırlığındaki bobinler, manyetik rezonans tomograflarının (MRT'ler) mıknatıslarına tam olarak yerleştirilir. Ayrıca önemli bir noktada gemide: Festo'nun bobinlerin güvenli bir şekilde kavranmasını sağlayan elektrikli silindirler.
Havacılık ve uzay teknolojisine benzer, neredeyse yüksek teknolojiye sahiptir: BEC montaj salonuna girdiğinizde, gözünüze çarpan ilk şey, 2300 kg yük taşıma kapasitesine sahip dünyanın en büyük mafsallı kol robotlarından biridir. BEC'nin robotun mafsallı koluna monte ettiği geniş kavrama sistemi daha da fazla ilgi görüyor. 3D tarayıcılar ve dokunmaya duyarlı sensörlerle donatılmış gerçek yüksek teknoloji içerir. BEC proje yöneticisi Hans-Günther Nusseck, "Çünkü bu, en yüksek hassasiyete bağlıdır," diye vurguluyor, "tutucu 1,5 tona kadar ağırlığa sahip bobinleri aldığında ve bunları gelecekteki bir manyetik rezonans tomografisinin mıknatıslarına yerleştirdiğinde. "
1,5 tonluk bir yükle maksimum hassasiyet, kulağa dairenin karesini almak gibi geliyor, ancak bu BEC'nin temel yetkinliklerinden biridir. Nusseck, "Tutucu bobinleri alıp mıknatısa yerleştirdiğinde, hiçbir koşulda bükülmemeli veya kaymamalı ve mıknatısa yerleştirildiğinde maksimum 0,5 milimetre toleransa sahip olmalıdır," diye açıklıyor.
Festo EPCC elektrikli silindirleri tarafından tahrik edilen dört desteğin sağladığı tam olarak budur. Bobine girdikten sonra elektrikli silindirler, destekleri bobinin iç duvarına yönlendirir. "Festo'nun elektrikli silindirleri doğru seçim olduğunu kanıtladı. Tasarımda kompaktlar, ancak aynı zamanda geniş bir çalışma alanı ve dolayısıyla 13 farklı bobin boyutu için gerekli esnekliği sunuyorlar," diyor otomasyon uzmanı Nusseck.
Destekler, ağırlığı 1,5 tona kadar çıkabilen bobinleri tutacak kadar güçlü olmalı, ancak aynı zamanda bobinlere zarar vermemek için çok güçlü olmamalıdır. Nusseck, "Bu, Festo elektrikli silindirleriyle son derece iyi çalışıyor," diye vurguluyor. Pratik: Sürücü amplifikatörleri, yani CMMT-ST servo sürücü kontrolörleri, kavrama sistemine değil robotun kendisine bağlıdır. Nusseck mutlu bir şekilde, "Bu, tutucuda yerden tasarruf sağlar ve onu daha az karmaşık hale getirir" diyor.
Kompakt vidalı mil tahriki sayesinde EPCC elektrikli silindir, sorunsuz iş mili çalışmasını ve hassas konumlandırmayı garanti eder. Düşük iç sürtünme, kısa konumlandırma süreleri ve dinamikler sağlar. Uzun bir hizmet ömrü için kalıcı yağlama dahil, 500 mm'ye kadar stroklu, bükülmez, sürgülü kılavuzlu piston çubuğuna sahip dört boyutta mevcuttur. Entegre kaplin ve çift yatak, kompakt tasarıma izin verir. Motor eksenel veya paralel olarak monte edilebilir ve herhangi bir zamanda dönüştürülebilir.
CMMT-ST servo sürücü kontrolörü, Profinet arayüzü kullanılarak mevcut kontrol sistemine kolayca entegre edilebilir. Nusseck, "Projenin ilk aşamasından itibaren Festo ile birlikte çalıştık, böylece sürücüleri verimli bir şekilde genel sistemle koordineli bir şekilde tasarlayabildik, boyutlandırabildik ve devreye aldık," diye açıklıyor Nusseck.
Siemens Healthineers, sistemi MRI makinelerinin montajında kullanıyor. Sistem ile bobinleri bir mıknatısa yerleştirmek için işlem adımları çok daha güvenli ve verimli hale getirilebilir. Ancak öne çıkan nokta, sistemin işlem adımlarının mafsallı kol robotu ile otomatik olarak çalışmasıdır. 3D tarayıcılara ve dokunmaya duyarlı sensörlere sahip sensör teknolojisi sayesinde sistem, işbirlikçi bir insan-robot çözümü olarak çalışma alanında özgür ve güvenli bir şekilde hareket eder. Koruyucu bir çit gerekli değildir. İnsanlar yalnızca MRI üretimindeki bu ilk üretim adımını izlemek için kullanılır. Sistemdeki sensörler güvenliği sağlar.
Nusseck, "Benzersiz satış teklifimizi bu tür insan-robot işbirliğinde tam olarak görüyoruz" diye açıklıyor ve radyasyon terapisindeki BEC sistemlerinin hastaların radyasyon kaynağında veya koltuklu bir robotta yüksek hassasiyetle konumlandırılmasını sağladığı tıp teknolojisindeki diğer uygulamalar hakkında rapor veriyor. mafsallı kolda bir hız trenine binmeyi simüle eder.