Yüksek gerilim ek yeterliliğine sahip bir elektrikçi, bir elektrikli otomobilin aküsünü tamamen sökmek için birkaç saate ihtiyaç duyar. Kempten'deki Liebherr-Verzahntechnik'te ürün müdürü olan Viktor Bayrhof, "Nitelikli işgücü sıkıntısı ve önümüzdeki yıllarda milyonlarca adet atık pilin ortaya çıkması beklentisi karşısında, bir geri dönüşüm şirketinin hiç de sahip olmadığı bir zaman" diye vurguluyor.
Bu nedenle Liebherr, Torx ya da altıgen olsun, genellikle karmaşık bir şekilde birbirine karışmış vidaları bile kolayca çözebilen bir robot sökme sistemi geliştirmiştir. "LHDismantle"ın otomatik vida sökme sistemi, bu amaçla bir otomatik alet değiştiriciye sahiptir ve vidaları tutucu veya vakum sistemi aracılığıyla bertaraf eder.
Liebherr'in Otomasyon ve E-Mobilite teknik satış departmanından Daniel Reischmann, "Tesis işletmecilerinin robotik veya otomasyon bilgisine sahip olmaları bile gerekmiyor, çünkü tesisin işletilmesi için programlama veya öğretme bilgisi gerekmiyor" diye açıklıyor. Şirket, robot hücresini bir pil takımının bileşenlerini tamamen sökmek için kullanılan bir sistemin parçası olarak entegre edebilir.
CMAD servo-pnömatik konum kontrolörü ile robot kıskaçları, 0,2 mm hassasiyetle belirli bir kuvveti uygulayabilirler. İçindeki entegre konum algılama özelliği sayesinde, CMAD konum kontrol cihazı, konum değişse bile bir kuvveti sabit tutabilir. Liebherr, bu özelliği LHDismantle modelinde de kullanıyor; zira araç bataryadakividalar sadece dikey değil, aynı zamanda yatay olarak da monte edilmiştir. Uzun vadede bu çözüm, örneğin araç sökümünün tamamı kapsamında, diğer vidalama işlemlerinin de otomatikleştirilmesini mümkün kılar.
Pnömatik tahrik sistemleri, özellikle robotlarda ve ön uç uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Düşük ağırlıkları ve yüksek güç yoğunluğu sayesinde, bu kol ucu uygulamaları için adeta biçilmiş kaftan. Pnömatik tahriklerin kullanımını bugüne kadar sınırlayan şey, bunların yalnızca açık döngüde çalıştırılabilmesi gerçeğiydi. CMAD, piezo valfleri sayesinde artık küçük pnömatik silindirleri de kontrollü bir şekilde çalıştırabiliyor.
Böylece, bir elektrikli sistemin konum kontrolünün özelliklerine sahip oluyor – ancak çok daha hafif bir yapıyla. Piezo valfler hem konum kontrol modunda hem de kuvvet kontrol modunda çalıştırılabilir. CMAD seviye kontrol cihazı, düşük akış hızlarında hassas kontrol imkanı sunan VEAB oransal basınç kontrol vanası, esnek VTUX valf adası ve çok sayıda pnömatik silindir ile desteklenmektedir.
Liebherr'in geliştirme müdürü Jan Pollmann, "CMAD konum kontrol sisteminin geliştirilmesi tam da doğru zamanda gerçekleşti; böylece tesisin geliştirilme sürecinde, o zamana kadar kullandığımız ve her zaman güvenilir olmayan görüntüleme sisteminden vazgeçebildik," diye açıkladı. "Bu süreçte, planlanan çözümü kapsamlı bir şekilde test etmemizi sağlayan Festo Experience Center FEC Esslingen'deki uzmanlar bize çok yardımcı oldu."
Sorunsuz otomasyon
Pnömatik ve elektrikli otomasyonu bir araya getirerek, her türlü endüstriyel hareket ihtiyacını karşılayacak en geniş donanım, yazılım ve yapay zeka portföyünü sunuyoruz. Açık sistem mimarimiz, Festo ve üçüncü taraf sistemlerindeki tek tek bileşenlerin birbirleriyle etkileşimini garanti eder. Dijital deneyimimiz, tasarımdan işletime ve bakıma kadar tüm proje süresi boyunca destek sağlar. Teknolojimizi, her adımda size destek olacak kapsamlı bir öğrenim programı ile tamamlıyoruz.
Otomasyonda en uygun çözüm budur. Bu, Festo'nun Kesintisiz Otomasyon ürünüdür.
Liebherr’in LHDismantle adlı otomatik sisteminin kullanımıyla, pil geri dönüşüm şirketleri geleceğe iyi bir şekilde hazırlanmış oluyor; zira acil eylem gerekliliği büyük: 2030 AB'de elektrikli araçlardan çıkan atık pil miktarının on katından fazla artması bekleniyor. Böylelikle lityum, kobalt ve nikel gibi değerli hammaddelerin geri kazanılması sağlanıyor ve elektrikli araç üreticileri, otomasyon sayesinde kabul edilebilir maliyetlerle AB'nin öngördüğü geri dönüşüm oranlarını karşılayabiliyor.