Mondelez, portföyünde bulunan Côte d'Or, Milka ve Oreo gibi birçok tanınmış markayla gıda sektöründe önemli bir uluslararası oyuncudur. Şirketin hem bisküvi hem de çikolata bölümlerinin Herentals'da bir fabrikası bulunmaktadır. Bisküvi fabrikası, diğer şeylerin yanı sıra Lu'nun bisküvilerinin yapıldığı yerdir. Mondelez Chocolates Leo bisküvileri, Côte d'Or Bolts ve Paskalya yumurtaları üretmektedir.
Yeni Ergomix projesi, Paskalya'da bu mevsimlik ürüne yönelik ani talebi karşılamak üzere yeterli stok bulundurmak amacıyla neredeyse tüm yıl boyunca devam eden Paskalya yumurtası üretimini destekliyor. Projenin adı, operatörler için ergonomiyi iyileştirmeye yönelik asıl amacına atıfta bulunuyor. Geçmişte yumurtalar, farklı aromalara sahip Kabukların elle bir araya getirilmesiyle karıştırılıyordu ve bu da çok yoğun emek gerektiriyordu. Bu işlem artık yeni sistemde tamamen otomatik olarak yapılmaktadır.
Huni'lerin konveyör bandının üzerinde konumlandırılması
Yumurtalar kalıplama hattından çıkar çıkmaz ve tek tek paketlendikten sonra bir konveyör bant üzerinde aşağıdaki yeni sisteme taşınır ve burada önce büyük palet kasalarına zevklerine göre yerleştirilir. Bu kabuklar daha sonra bir robot tarafından karıştırma için hazırlanır veya bir depoda geçici depolama için mobil bir robot tarafından toplanır. Bir karışım üretmek için gereken tüm aromalar hazır olur olmaz, yumurtalar Huni aracılığıyla geniş bir konveyör bant üzerindeki belirli konumlara taşınır, böylece tüm aromalar bu konveyör bant üzerinde yan yana dizilir. Sonunda, yumurtalar şu anda mükemmel bir şekilde karıştırıldıkları bir palet kabına geri konur.
Tahrik teknolojisi açısından ilk zorluk, palet konteynerleri doldurulurken yumurtaların düzgün bir şekilde dağıtıcıda dağıtılması gerektiğiydi, aksi takdirde düz olmayacaklardı ve bu da kapların istiflenmesini imkansız hale getirecekti. İkinci zorluk, Huni'lerin karışımın monte edildiği konveyör bandının üzerine konumlandırılmasıydı ve her karışım aynı sayıda farklı aroma içermediği için esnek bir sistem olması gerekiyordu. Son olarak, 150 kg'lık palet konteynerlerini hareket ettirmesi gereken Robotun kavrayıcısı için uygun bir Sürücü bulunması gerekiyordu.
Daha az tasarım kısıtlaması
Mondelez'in teknik departmanından Bob Aerts, "Bu proje için başlangıç noktamız pnömatik kullanmamaktı" diyor. "Gerekçe, elektrikli tahriklerin enerji tüketimi açısından daha iyi performans göstermesi ve ayrıca makine güvenliğinin tüm yönlerini uygulamanın daha kolay olmasıydı. Bunu Festo'ya sunduk ve sadece başlangıçtaki durumumuzu ve oluşturmak istediğimiz uygulamaları anlamakla kalmadılar, aynı zamanda uygulama için ihtiyaç duyduğumuz tüm bileşenleri de sunabildiler."
Elektrikli tahriklere olan talep Festo için kesinlikle yeni bir şey değil. Festo'da satış mühendisi olan Johan De Pauw, "Bu bölümün yılda %20'den fazla büyüdüğünü görüyoruz" diyor. "Hızlar veya konumlandırmada gerekli esneklik nedeniyle bazı uygulamaların basınçlı hava ile gerçekleştirilmesi zor veya imkansızdır. Elektrikli tahriklerde Konstrüksiyon ve üretim açısından çok daha az kısıtlama vardır. Ayrıca, bu uygulamada toplam sahip olma maliyeti elektrikli tahriklerde pnömatik olanlara göre daha düşüktür."
Betecem sistemin planlanmasından sorumluydu ve Festo'da Uygulama Mühendisi olan Koen Roobaert bileşenlerin seçimi konusunda danışmanlık yaptı. Programlama için Alax Automation çağrıldı. Bob Aerts, "İşbirliği çok sorunsuz ilerledi," diyor. "Festo'nun avantajlarından biri, teklif aşamasından itibaren tüm bileşenlere mühendislik ve boyutlandırma araçlarında kullanılabilecek tüm belge ve dosyalara bağlantılar sağlamasıydı. Bu, herkesin hemen başlamak için doğru bilgiye sahip olması anlamına geliyordu.
Elektrikli silindirler
Palet boşluklarını eşit bir şekilde doldurmak için, yumurtaları besleyen konveyör bandının Servo Motor ve burulma miline sahip iki dişli kayış mili aracılığıyla sağa ve sola hareket ettirilebildiği bir sistem geliştirilmiştir. Konveyör bandı, konveyör bandının uzatılmasında bir Dişli Mil ile Elektro-Silindir kullanılarak ileri ve geri uzatılabilir. Bu sayede sistem, yumurtaları palet üzerinde herhangi bir yere bırakabilecek şekilde kendini konumlandırabilir. Kontrol sistemi, haznenin altındaki yük hücrelerinden ve beslemenin akış hızından geri bildirim alır, böylece kapta hala nerede boşluk olduğunu tam olarak belirleyebilir.
Hunilerin karıştırma için geniş bandın üzerine konumlandırılması da elektrikli Eksen ile gerçekleştirilmiştir. Bu, pozisyonların belirli bir karışımda birleştirilecek aroma sayısına göre otomatik olarak ayarlanmasını sağlar. Tüm sistemin artık manuel olarak çalıştırılmasına gerek yoktur. Sistem bodrum katında klimalı bir odada yer almakta ve tam otomatik olarak çalışmaktadır. Robotun palet kutularını hareket ettiren kavrayıcısı da servo motorlu bir Elektro-Silindir ile donatılmıştır. Tüm CMMT servomotor kontrolleri klimalı odanın dışındaki bir kontrol kabininde bulunur. Bunlar Profinet aracılığıyla sistemi kontrol eden PLC ile iletişim kurar.
Yazılımdan geçiş
Yeni sistem bir süredir faaliyette ve elektrikli tahriklerin avantajları şimdiden kendini kanıtlamış durumda. Örneğin palet kutularını eşit şekilde doldurma sürecinde, optimum bir sonuç elde etmek için doğru parametreleri bulmak uzun zaman aldı. Elektrikli tahriklerin avantajı, Yazılımdan hızlar ve konumlarla kolayca oynayabilmenizdir. Mikslerin üretildiği hattın değiştirilmesi de tamamen Yazılım üzerinden yapılıyor.
Bob Aerts, "Festo'nun bir diğer avantajı da eksiksiz bir bileşen yelpazesi sunmasıydı" diyor. "Buna sadece mekanik tahrikler, Redüktörler, Motorlar ve Aktüatörler değil, aynı zamanda gerekli tüm mekanik bağlantı parçaları ve aksesuarlar da dahildir. Bu, standardizasyon konusunda bize son derece yardımcı oldu ve ayrıca tüm bileşenlerin mükemmel bir şekilde koordine edilmesini sağladı. Pnömatik tahrikli bu sistemle şu anda sahip olduğumuz esnekliğe ulaşmamız mümkün olmazdı."