Endüstriyel otomasyonun yükünü taşıyan yataklı ve kızaklı pnömatik silindir elemanlarının vazgeçilmez olduğunu artık herkes biliyor! Yatak eklenmesinin getirdiği yüksek performans ve giderek artan çeşitlilik ile sınırsız uygulama alanı, yüksek güvenilirlik, uzun kullanım ömrü ve uygun maliyet sunuyorlar.
Pek çok pick-and-place işlevinde kritik öneme sahip olan yüksek stabilite ve hassasiyet sağlıyorlar. Piston milinin stabil hale getirilmiş olması, stabil olmayan alternatiflerine kıyasla daha yüksek performans ve daha uzun hizmet ömrü sağlıyor. Doğrusal hareket ve yataklamanın sağladığı avantajları birlikte sunan tek bir ürün satın almanın, bu iki işlevi ayrı ayrı satın almaktan daha kolay ve uygun olduğunu giderek daha fazla mühendis fark ettikçe yataklı ve kızaklı silindir elemanları kullanımı yaygınlaşıyor.
Yataklı Silindir Seçimi
Kılavuz milli silindir-DFM
Standart pnömatik silindir elemanlarında piston mili doğrusal hareket üretir. İleri-geri hareket ederken kendi etrafında serbestçe döner. Pek çok endüstriyel uygulamada bu dönüş önemsizdir. Ancak bir presleme aletini preslenen malzemeye tamamen paralel tutmak gibi, işlevin stabilite gerektirdiği durumlarda piston kolunun kendi etrafında dönmesi istenmez. Buna ilaveten, piston milinin bir nesneye kuvvet uyguladığı hallerde karşılaştığı direnç, tüm tahrik tertibatına karşı yanal kuvvet veya tork üretebilmektedir. Örneğin, silindirin ahşap doğrayan bir daire testereyi konumlandırdığı durumlarda piston mili ilerideyken silindirin maruz kaldığı dış kuvvetler, sehim oluşturabilir ve testere ile silindirin fazla aşınmasına neden olan kusurlu bir kesime yol açabilir.
DFM tipi yataklı silindir elemanlarında tek bir piston bulunmaktadır ancak pistonun bütünlüğünü sağlayan iki adet tümleşik yataklama mili vardır. Bu yataklama milleri, genellikle burç veya bilyalı rulman setleri üzerinde çalışarak stabilite sağlar. Yataklama milleri ve piston, tüm takımları yerinde tutan çatal tertibatına bağlandığında, yanal kuvvet uygulanması halinde, pistonun dönmesi önlenir ve bu da çalışma sırasında kusursuz stabilite sağlar. Bu silindir elemanları; kaldırma, presleme, çekme, itme, kenetleme, durdurma, sınırlama, tutma, kesme, ayırma ve daha pek çok uygulamada yaygın olarak kullanılmaktadır. Farklı boy ve şekilleri mevcuttur, neredeyse her takımı tutabilirler ve 400 mm’ye kadar kurs boyları sağlayabilirler. Son derece sağlamdırlar ve gereken hallerde büyük kuvvet uygulayabilirler.
Kızaklı tahrik elemanı-DGST
Kızaklı silindir elemanları yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirliğin esas olduğu elektronik aksam veya küçük otomobil parçalarının montajında, yiyecek ve içecekte veya diğer proses sektörlerindeki dağıtım uygulamaları gibi görevlerde özellikle tercih edilir. Yanal yüklere ve torka maruz kaldığında bile yüksek ölçüde tekrarlama hassasiyeti sağlamak için kızak içinde bir dizi hassas bilyalı rulman üzerinde çalışan bir kılavuz raydan ve tek veya çift piston milinden oluşur. Yatay da dikey de bağlasanız doğrusal hareket sağlar. Kartezyen uygulamalar için kusursuz elemanlardır. Çoğu zaman ekstra bir adaptör gerekmeksizin pick-and-place veya piggyback uygulamaları için birleştirilebilirler. Ucuna gripper veya vantuz monte edilmiş kompakt bir mini kızak, 0,01 mm tekrarlama hassasiyeti, 1/100 mm doğrusallığı ve paralelliği bir milyon çevrim boyunca sağlayabilir. Çok çeşitli boylarda sunulmuş olan kızaklı silindir elemanları, birçok farklı montaj seçeneği ve pek çok sönümleme seçeneği sunar; böylece makinede minimum titreşim ile optimum çevrim süreleri sağlanır. Aynı piston çapı ve kurs boyu ile yapılan karşılaştırmalarda, bu kızaklarda kullanılan geniş yassı kızak nedeniyle yataklı ve kızaklı silindir elemanları içinde en büyük ve en ağırlarıdır.
Harici yataklama ünitesi-FENG
Harici yatak ünitesi ya da standart silindir kombinasyonu, yataklı silindir elemanlarından daha geniş çeşitlilikte silindirlerle konfigüre edilebilir ancak genellikle daha pahalıdır. İki ayrı bileşenden oluşan kombinasyon için ilave mühendislik ve montaj işi gerekir. Elektronik aksama yönelik pick-and-place uygulamalarında, serbestçe dönen piston milli yataksız kompakt bir silindir kullanılması düşünülebilir ancak çiplerin mini kızakta olduğu gibi tutarlı bir şekilde konumlandırılmasını ve yönlendirilmesini garanti etmez.
Dönmez milli silindir-ADNGF
Yataklı ve kızaklı pnömatik silindir elemanlarının alternatifleri olarak dönmez silindirler görülür. Çoğu zaman tercih edilmezler. Dönmez piston, milli dönmez silindir elemanları ve silindirler daha ucuzdur. Yataklı ve kızaklı silindir elemanları daha sağlam ve hassastır. Daha ciddi yanal yükler ve tork değerleri için üretilmişlerdir. Aynı işlevin yerine getirilmesinde, rulman boşluğundan ve yanal kuvvetten kaynaklanan en büyük çapta sehim, dönmez silindir elemanında olacaktır.
Çift pistonlu silindir-DGTZ
Dar alanda yüksek güç ihtiyacınız varken aynı zamanda yataklama da kullanmak istiyorsanız DGTZ kullanabilirsiniz. Benzer ölçülerde bir DFM'ye göre üç kata kadar daha fazla güç elde edebilirsiniz.
Elektrik mi pnömatik mi?
Pnömatik ve elektrikli yataklı ve kızaklı silindir elemanları benzer görevleri yerine getirebiliyor olsalar da dayanıklılıkları farklıdır. Düzgün ölçeklenmiş, bakımlı bir basınçlı hava sistemiyle birlikte pnömatik silindir elemanları, ciddi ölçüde daha düşük montaj ve işletme giderleri, yüksek kuvvet yoğunluğu ve hızın yanı sıra, daha uzun bir hizmet ömrü sağlar. Yakından bakıldığında, benzer pnömatik ve elektrikli mini kızaklar karşılaştırıldığında (örneğin sırasıyla Festo DGSL ve EGSL), pnömatik modelin daha kompakt bir uzunluğu ve daha kısa konumlama süresi varken, elektrikli model daha yumuşak durma ve başlama, programlanabilir bir silindir profili, sabit ve hassas hız sağlar. Pnömatik genellikle daha az yer kaplar. Günümüzde yeni enerji yönetim ve basınçlı hava diagnostik teknolojileri, basınçlı hava kullanımını optimize edebilmekte ve plansız bakım sürelerini kısaltabilmekte olup, bu da ekonomik yönden pnömatik sistemin elini güçlendirmektedir.
Yataklı silindir seçimini nasl yapabiliriz?
Yataklı silindir seçimini Festo pnömatik simülasyon programını kullanarak rahatlıkla yapabilirsiniz. Bu program girdiğiniz yük ve silindir pozisyonuna göre size seçenekler sunar. Bu seçenekleri teker teker değerlendirme fırsatınız da vardır. Örneğin hızı arttırdığınızda silindir uygunluğunun devam edip etmediğini görebilirsiniz.
Pnömatik simülasyona mühendislik araçları sayfamızdan ulaşabilirsiniz. Bu sayfada ürün seçiminde kullanabileceğiniz diğer farklı araçları da incelemenizi öneririz. Programa buradan erişebilirsiniz.