Araştırma alanı robotiği

Otonom sistemleri için yapay zeka

İnsanlar için üretimde çalışmak giderek daha stresli hale geliyor. İş adımları hızlanıyor, ürünler çeşitleniyor. Aynı zamanda, artan dünya nüfusunu yeterince beslemek için daha fazla mal üretilmelidir. Robotlar ve kobotlar çalışanlar için değerli bir destek sağlayabilir ve iş yüklerini hafifletebilir Robot, görevlerinin çözümlerini kendisi geliştirirse ve insanın bundan sonra ne yapacağını bilirse, insana en iyi şekilde ve güvenli işbirliği içinde destek olabilir.

Otonom sistemler, insanlar için çok tehlikeli, çok zor veya çok monoton görevler söz konusu olduğunda giderek daha önemli hale geliyor. Sistemler, çevrelerindeki olaylara tepki verir ve uygun bir karar verir: Algılar, öğrenir, düşünür ve kendinden emin hareket eder ve çevredeki öngörülemeyen değişikliklere akıllıca tepki verir.

Hareket tahmini ve görevlerin nedensel planlaması

Otonom sistemler ayrıca işbirlikçi robotik için büyük bir potansiyel sunar. Örneğin, eğitimli deneyimlerinden işçinin bir sonraki adımda ne yapacağını tahmin edebilir ve hareketlerini buna göre kontrol edebilirler. Bu hareket tahmini, işbirliğini daha güvenli ve daha verimli hale getirir.

Otonom bir robot, istenen son durumu biliyorsa, görevi çözmek için gerekli tüm iş adımlarını türetmek için ilgili yapay zeka (AI) algoritmalarını kullanabilir. Takviyeli öğrenmeye ek olarak, biyo-ilhamlı yapay zekayı da kullanıyoruz: Bu verimli ve özel yapay zeka, karıncaların, arıların ve diğer böceklerin zekasından ilham alıyor.

Yapay zeka ile robotların sanal öğretimi

Kutuları paketleme veya ağırlık tahmini gibi diğer akıllı robot becerilerini etkinleştirmek için yapay zeka, sanal olarak oluşturulan veri kümeleri kullanılarak öğretilebilir. Sim2Real Learning – simülasyonlarda veya hibrit sistemlerde öğrenme ve öğrenilenlerin gerçek robotta uygulanması – da kullanılır.