BionicFinWave

Eşsiz kanat tahrikli sualtı robotu

Deniz girdap solucanları, sepya ve büyük nilpike'nin ortak bir yanı vardır: hareket etmek için, tüm uzunlukları boyunca hareket eden uzunlamasına yüzgeçleriyle sürekli bir dalga oluştururlar. Bu dalgalı kanat hareketi olarak adlandırılan hareketle BionicFinWave, akrilik camdan yapılmış bir boru sistemi aracılığıyla da manevra yapar. Otonom sualtı robotu, radyo aracılığıyla dış dünyayla iletişim kurabiliyor ve sıcaklık ve basınç için kaydedilen sensör değerleri gibi verileri bir tablete iletebiliyor.

Doğal modellerin yüzgeçleri baştan kuyruğa uzanır ve sırtta, karında veya vücudun her iki yanında bulunur. Yüzgeçlerin dalgalı hareketi ile balık suyu geriye doğru iterek kendini ileriye doğru bir itme yaratır. Tersine, hayvanlar da geriye doğru yüzebilir ve dalga modeline bağlı olarak yüzdürme, yere basma ve hatta yan itme sağlayabilir.

Gerçeğe yakın yüzme manevraları için esnek silikon yüzgeçler

BionicFinWave hareket etmek için iki yan kanadını kullanır. Tamamen silikondan dökülmüşlerdir ve herhangi bir payanda veya diğer destekleyici elemanlara sahip değildirler. Sonuç olarak, son derece esnektirler ve biyolojik modellerin akışkan dalga hareketlerini aslına uygun olarak uygulayabilirler.

Sol ve sağdaki iki kanatçık, dokuz küçük kaldıraç koluna bağlanmıştır. Bunlar da su altı robotunun gövdesinde bulunan iki servo motor tarafından tahrik edilir. İki bitişik krank mili, kuvveti kollara iletir, böylece iki kanat ayrı ayrı hareket ettirilebilir. Bu şekilde, özellikle yavaş ve hassas hareket için uygun olan ve örneğin geleneksel bir vidalı tahrikten daha az su karıştıran farklı dalga desenleri üretebilirler.

Örneğin bir virajda yüzmek için dış yüzgeç içtekinden daha hızlı hareket eder - bir ekskavatördeki zincirlerle karşılaştırılabilir. BionicFinWave'in başındaki üçüncü bir servo motor, vücudun bükülmesini kontrol eder ve bunun yardımıyla yukarı ve aşağı yüzebilir. Krank millerinin esnek ve bükülebilir olması için her bir manivela segmenti arasında bir üniversal mafsal vardır. Bu amaçla, mafsallar ve biyel kolu dahil olmak üzere krank milleri, 3D baskı işlemi kullanılarak tek parça halinde plastikten yapılmıştır.

Çeşitli bileşenlerin akıllı etkileşimi

BionicFinWave'in kalan gövde elemanları da 3D yazdırılır. Boşlukları ile yüzer bir vücut işlevi görürler. Aynı zamanda, tüm kontrol ve düzenleme teknolojisi su geçirmez ve güvenli bir şekilde kurulur ve çok küçük bir alanda birbirleriyle koordineli olarak kurulur. Gövdenin ön kısmında işlemci ve radyo modüllü devre kartına ek olarak basınç sensörü ve ultrasonik sensörler de bulunmaktadır. Duvarlara olan mesafeleri ve sudaki derinlik konumunu kalıcı olarak ölçerler ve böylece boru sistemi ile çarpışmaları önlerler.

Proses endüstrisi için yeni dürtüler ve yaklaşımlar

Biyonik teknoloji taşıyıcısı ile Bionic Learning Network'ümüz, sıvı ortamda kullanılan otonom robotlar ve yeni sürücü teknolojileri ile gelecekteki çalışmalar için bir kez daha ivme sağlıyor. BionicFinWave gibi kavramların, örneğin su ve atık su veya proses endüstrisinin diğer alanları gibi denetimler, ölçümler veya veri toplama serileri gibi görevler için daha da geliştirilmesi düşünülebilir. Ayrıca projede kazanılan bilgiler, yumuşak robotik bileşenlerin üretim sürecinde kullanılabilir.