Tutmak, Biyonik öğrenme ağında her zaman önemli bir rol oynamıştır. Çünkü doğa genellikle endüstriyel uygulamalar için şaşırtıcı dürtüler ve yeni çözümler sunar. Disiplinler arası araştırma çalışmasında çok sayıda biyonik tutma uygulaması oluşturulmuş ve bunlardan ikisi seri ürünlere dönüştürülmüştür.
Adaptive shape gripper DHEF: Bir bukalemunun dili gibi uyarlanabilir
Uyarlanabilir şekil tutucu FlexShapeGripper'ın daha da geliştirilmiş halidir., Çalışma prensibi bukalemunun dilinden türetilmiştir. Avını yakalamak için hayvan dilini bir lastik bant gibi çevirir. Dilinin ucu böceğe ulaşmadan hemen önce ortadan geri çekilirken kenarları ileriye doğru hareket etmeye devam eder. Sonuç olarak, dil, ilgili avın şekline ve boyutuna uyum sağlar ve onu sıkıca sarabilir.
Tutucunun merkezi elemanı, bukalemunun diline göre modellenen ve kavranacak nesnenin üzerine esnek ve pozitif bir şekilde kayan, hafif aşırı basınçla doldurulmuş bir silikon başlıktır. Bu, bir nesnenin kavranmasına ve tutulmasına izin verir. Bir kasenin içinden vida gibi çeşitli nesneler, oransal valflere sahip ilgili bir kontrol vasıtasıyla da alınabilir.
Adaptive gripper finger DHAS: Balık yüzgecinden esinlenilmiştir
Uyarlanabilir kavrayıcı parmak DHAS, balık kuyruk yüzgecinin şaşırtıcı davranışına dayanmaktadır. Kanatın yan tarafına bastırırsanız, eğilmez, bunun yerine basınç noktasının etrafında kavis yapar. Geliştiriciler, ara ağlar aracılığıyla birbirine bağlanan iki esnek poliüretan bandın yardımıyla FinRay Etkisi® olarak adlandırılan bunu tekniği uyguladılar.
İster paralel ister ortalanmış olsun: Kavrama sırasında, sağlam ancak esnek kavrayıcı parmaklar iş parçasının konturuna kolayca uyum sağlar. Bu, farklı yüzeylere sahip hassas nesnelerin nazikçe ve güvenli bir şekilde kavranmasını sağlar. DHAS, örneğin meyve ve sebzelerin ayıklanması gibi gıda endüstrisinde halihazırda kullanılmaktadır.