BionicMotionRobot

Doğal hareket biçimlerine sahip hafif robotlar

BionicMotionRobot'un hareketleri, ister hassas ve nazik, ister güçlü ve dinamik olsun, filin hortumundan ve ahtapotun dokunaçlarından ilham almıştır. Hafif pnömatik robot on iki serbestlik derecesine sahiptir ve üç kilogramlık bir yük ile kendi ağırlığını taşıyabilir.

BionicMotionRobot'un kolu, her biri dört pnömatik körük tarafından hareket ettirilen üç esnek temel bölümden oluşur. On iki esnek körük yapısının karmaşık kontrolünü ve düzenlemesini üstlenir.Festo Hareket Terminali VTEM Sistemin uzunlamasına ekseni boyunca uzanan bir optik şekil sensörü, tüm kinematiğin konumunu, şeklini ve etkileşimlerini kaydeder. Bu modüler yapı sayesinde robot kol aynı anda üç farklı yöne bükülebilir ve biyolojik rol modellerinin doğal hareketlerini sorunsuz bir şekilde uygulayabilir.

Tam güç potansiyeli için yeni fiber teknolojisi

Körükler sağlam elastomerden yapılmıştır. Her biri, işlevinde doğayla inanılmaz bir paralellik gösteren özel bir 3D tekstil örgüyle kaplanmıştır: ahtapot dokunaçlarındaki kas liflerine benzer şekilde, iplikleri körük yapılarının istenen hareket yönünde genişlemesine izin verecek ve aynı zamanda onları diğer yönlerde sınırlayacak şekilde yönlendirilmiştir. Bu yeni tip fiber teknolojisi sayesinde, tüm kinematiğin güç potansiyeli sadece tam olarak kullanılabilir.

Doğal modellere dayalı esnek kinematik

Esnek kinematik kavramı, insan ve makine arasındaki güvenli işbirliği nedeniyle Alman Gelecek Ödülü'ne layık görülen 2010 yılındaki Bionic Handling Assistant'a dayanmaktadır. O zamandan beri insanları monoton faaliyetlerden kurtarabilecek ve aynı zamanda risk oluşturmayan sistemler üzerinde yoğun bir şekilde çalışıyoruz. Günlük fabrika yaşamında giderek daha önemli hale gelen bir yön.

Geleceğin işbirlikçi çalışma alanlarında rahatlık

Endüstriyel değişim, insanlar, makineler ve veriler arasında yeni bir tür etkileşim gerektirir. Tüm sistemlerin dijital ağ oluşturmasına ek olarak, gelecekte insanlarla el ele çalışabilecek robot tabanlı otomasyon çözümleri bu gelişmede belirleyici bir rol oynamaktadır.

Güvenli etkileşimi ve doğal hareket dizileri nedeniyle BionicMotionRobot, çok çeşitli endüstrilerde büyük bir potansiyele sahiptir: Özellikle monoton, tekdüze ve hatta tehlikeli faaliyetlerde, montajda yardımcı üçüncü el olarak kullanılabilir ve insanları rahatlatabilir.