Serbest ve esnek hareketler veya tanımlanmış süreçler olsun, modüler yapısı sayesinde pnömatik hafif robot çok sayıda uygulama için kullanılabilir. Çeşitli uyarlanabilir tutucularla birlikte çok çeşitli nesneleri ve şekilleri alıp tutabilir. Aynı zamanda doğası gereği esnektir ve çarpışma durumunda bile kullanıcı için risk oluşturmaz.
BionicSoftArm böylece yarının ortak çalışma alanlarının iki temel gereksinimini karşılıyor: İşçinin manuel çalışması ile robotun otomatik eylemleri arasındaki katı ayrım giderek daha fazla ortadan kalkıyor. Gelecekte, insanlar ve makineler aynı iş parçasını veya bileşeni aynı anda birlikte işleyebilecek.
Bir yandan, bu, otomatik robot çözümlerinin, güvenlik nedenleriyle birbirlerinden korunmalarına gerek kalmadan, insanlarla doğrudan ve güvenli bir şekilde etkileşime girebileceğini varsayar. Öte yandan, esnek bir şekilde uyarlanabilen ve farklı ürün ve senaryolara bağımsız olarak uyum sağlayabilen bu açık çalışma alanlarında özellikle robotlar talep görecektir.
BionicSoftArm, esnekliğini birkaç pnömatik körük segmentinden ve döner tahrikten birleştirilebilen modüler yapısına borçludur. Gereksinimlere bağlı olarak BionicSoftArm, yedi adede kadar pnömatik aktüatör ile uzunluk olarak değiştirilebilir ve bu nedenle menzil ve hareketlilik açısından mümkün olduğunca esnektir. Bu, standart bir robotla uygulanması zor olan uygulamaları gerçekleştirmeyi çok kolaylaştırır.
Bu şekilde BionicSoftArm, en küçük alanlarda bile engellerin üstesinden gelebilir. Doğrudan insan-robot işbirliği, örneğin seç ve yerleştir görevleri gibi klasik SCARA uygulamalarında olduğu kadar mümkündür. Kafesler veya ışık bariyerleri gibi karmaşık güvenlik cihazlarının ortadan kaldırılması, dönüşüm sürelerini kısaltır ve böylece tamamen çok yönlü ve ekonomik üretim adına farklı yerlerde esnek kullanım sağlar.
Bionic Learning Network ekibi, önceki projelerden elde edilen çok sayıda bulgu ve teknolojiyi BionicSoftArm'ın geliştirilmesine dahil etti: Önceki iki model gibi, Bionic Handling Assistant ve BionicMotionRobot , BionicSoftArm'ın ilham kaynağı hareketlerinde ve işlevselliğinde filin hortumu. BionicSoftArm, pnömatik körük yapısı sayesinde doğal modelinin akıcı hareketlerine kolaylıkla hakim olur.
Körükler sağlam elastomerden yapılmıştır. Her biri iki katmandan oluşan özel bir 3D tekstil örme kumaş ile kaplanmıştır. Körükleri sürtünme ve aşınmaya karşı korumak için doğrudan körüğün üzerinde yumuşak bir örgü kumaş bulunur. Yukarıdaki yüksek mukavemetli dişler, körük yapılarının istenen hareket yönünde genişlemesine izin verecek ve aynı zamanda onları diğer yönlerde sınırlayacak şekilde yönlendirilmiştir. Bu yeni tip fiber teknolojisi sayesinde, tüm kinematiğin güç potansiyeli sadece tam olarak kullanılabilir.
BionicSoftArm'ın yazılım mimarisi de Bionic Learning Network'ün önceki projelerine dayanmaktadır: Robotic Suite aracılığıyla çalışması sezgiseldir. Grafik kullanıcı arayüzü, Festo'nun biyonik hafif robotları için özel olarak geliştirildi ve ilk kez BionicCobot ile kullanıldı. Kullanıcı, bir tablet kullanarak eylemleri kolayca öğretebilir ve parametrelendirebilir.
Komutlar bir Festo Motion Terminal VTEM tarafından gerçekleştirilir, bu da ilk etapta karmaşık kinematiğin kontrolünü ve düzenlenmesini mümkün kılar. Hareket uygulamalarının dahili kontrol algoritmaları ve yerleşik piezo valfleri sayesinde, akış hızları ve basınçlar hassas bir şekilde dozlanabilir ve aynı anda birkaç kanalda gerektiği gibi değiştirilebilir. Bu, hem güçlü ve hızlı hem de yumuşak ve hassas hareketler sağlar.
Tablet arayüzü ile Festo Motion Terminal arasındaki arayüz, kinematiğin yol planlamasının hesaplandığı açık kaynaklı platform ROS'tur (Robot İşletim Sistemi). ROS, tabletten gelen kodu yorumlar ve elde edilen eksen koordinatlarını Hareket Terminaline iletir.