BionicANTs

Doğal modele dayalı işbirlikçi davranış

Karıncalar, açık bir hiyerarşiye sahip büyük alanlarda yaşayan çalışkan işçiler olarak kabul edilir. Ekip olarak tek bir hayvanın tek başına yapamayacağı işleri birlikte yapabilirler. Bu nedenle, BionicANT'lar için bir model olarak sadece doğal karıncanın filigran anatomisini almadık. İlk kez, hayvanların işbirlikçi davranışları da karmaşık kontrol algoritmaları kullanılarak teknoloji dünyasına aktarılıyor.

Ortak bir görevi çözmek için akıllı alt sistemler

Doğal rol modelleri gibi, BionicANT'lar da açık kurallara göre birlikte çalışırlar. Küçük robotlar birbirleriyle iletişim kurar, eylemlerini ve hareketlerini birbirleriyle koordine eder. Yapay karıncalar, ağa bağlı bir genel sistem olarak özerk bireysel bileşenlerin karmaşık bir görevi birlikte nasıl çözebileceğini gösteriyor.

Soyut bir şekilde, bu işbirlikçi davranış, yarının fabrikası için ilginç yaklaşımlar sağlar. Geleceğin üretim sistemlerinin temeli, çeşitli üretim senaryolarına esnek bir şekilde uyum sağlayan ve böylece üst düzey kontrol seviyesinden sipariş alan akıllı bileşenlerdir.

En son üretim süreçleri ve teknolojileri

Ancak şaşırtıcı olan yalnızca yapay karıncaların işbirlikçi davranışları değildir. Üretim süreçleri zaten benzersizdir. Lazerle sinterlenmiş bileşenler, 3D-MID işleminde görünür iletken yapılarla iyileştirilir. Sonuç olarak, aynı anda hem yapısal hem de elektriksel işlevler üstlenirler.

Bacakların aktüatör sistemi, piezo teknolojisinin avantajlarından yararlanır. Piezo elemanları çok hassas ve hızlı bir şekilde kontrol edilebilir. Az enerjiyle, neredeyse hiç aşınmadan çalışırlar ve az kurulum alanı gerektirirler. Bu nedenle, her bir uyluğa aynı anda bir aktüatör ve yapısal bir bileşen olarak hareket eden üç trimorfik, piezoseramik bükme dönüştürücüsü yerleştirilmiştir. Karınca, üstteki bükme dönüştürücüsünü deforme ederek bacağını kaldırır. Aşağıdaki çift ile her bir bacak tam olarak ileri ve geri döndürülebilir.

Bionic Learning Network'ün perde arkasına bir bakış

Karıncaların Endüstri 4.0 ile ortak noktası nedir? Ve mühendislerimiz bu hassas teknoloji test yataklarının geliştirilmesinde ne gibi zorluklarla karşılaştı? Perde arkasına bir göz atın ve kendinizi Bionic Learning Network dünyasına bırakın.