Yeni tahrik kavramları ve hareket biçimleri, Bionic Learning Network'te her zaman önemli bir rol oynamıştır. Bu nedenle kanguruyu ve benzersiz hareket türünü yakından inceledik ve BionicKangaroo ile teknik olarak uyguladık. Doğal rol modeli gibi, zıplarken enerjiyi geri kazanabilir, Aşil tendonunda depolayabilir ve bir sonraki zıplamada verimli bir şekilde geri getirebilir.
Doğal Aşil tendonunun önemli işlevi, kauçuktan yapılmış elastik bir bant tarafından gerçekleştirilir. Ayağın arkasına takılır ve diz ekleminde zıplamayı tetikleyen bir pnömatik silindire paraleldir. Yapay tendon, inişte zıplamayı azaltır, aynı zamanda kinetik enerjiyi emer ve bir sonraki zıplama için serbest bırakır, doğal kanguru ile aynı teknolojiyle.
Durum izleme, hassas kontrol ve düzenleme teknolojisi, atlama ve iniş sırasında dengeyi sağlar. Robot kanguru, yüksek atlama gücünü pnömatik yardımıyla elde ediyor. Elektrik motorları, maksimum konum doğruluğunun gerekli olduğu yerlerde kullanılır, örneğin kuyruk ve kalçaları düzenlemek için. Yapay kanguru, pnömatik ve elektrikli tahrik teknolojisinin son derece dinamik bir sistemde nasıl verimli ve akıllı bir şekilde birleştirilebileceğini gösteriyor.
BionicKangaroo, hareketler kullanılarak çok kolay bir şekilde çalıştırılabilir. Ona el sallayarak hareket etmeye başlar. Uygun el işareti ile kendi ekseni etrafında döner. Özel bir bileklik, kullanıcının hareketlerini kaydeder ve sinyalleri bluetooth aracılığıyla yapay kanguru kontrolüne gönderir.
Mühendislerimiz, yapay kanguruların mobil enerji tedariğine özel önem verdiler. Bu amaçla ekip, biri entegre kompresörlü ve diğeri mobil yüksek basınç akümülatörlü iki farklı konsept bile geliştirdi. Kas-iskelet sistemi, karbonla güçlendirilmiş lazer sinterlenmiş bileşenlerden yapılmıştır. Sonuç olarak, yapay hayvan, yaklaşık bir metre boyutunda yedi kilogramın biraz altında ve 40 santimetre yüksekliğe ve 80 santimetre genişliğe kadar zıplayabiliyor.