BionicWheelBot

Bisikletçi örümceği gibi koş ve yuvarlan

Yeni tahrik konseptleri ve şaşırtıcı hareket biçimleri, Bionic Learning Network'ümüzde her zaman önemli bir rol oynamıştır. BionicWheelBot ile bisikletçi örümceğinden esinlenerek çok özel özelliklere sahip bir yürüyen robot yaratıldı.

BionicWheelBot'un biyolojik modeli bisikletçi örümceğidir Sahra'da ki Erg Chebbi çölünde yaşıyor. TU Berlin'de biyonik profesörü olan Prof. Ingo Rechenberg, 2008'de onları orada keşfetti. Bisikletçi örümceği diğer örümcekler gibi yürüyebilir. Ama aynı zamanda birleşik bir uçuş ve yer rolleri dizisiyle de hareket edebilir.

Bisikletçi örümceği: habitata mükemmel şekilde uyarlanmış

Bu, çevreye mükemmel uyum sağladığı anlamına gelir: düz zeminde, sözde yuvarlanma modunda yürürken olduğundan iki kat daha hızlıdır. Bununla birlikte, eşit olmadığı durumlarda, bireysel adımlar bir avantajdır. Bu şekilde, her iki tür arazinin de bulunabileceği çölde güvenli ve verimli bir şekilde hareket edebilir.

Örümceği keşfettiğinden beri, Prof. Rechenberg onların hareket kalıplarının teknik aktarımıyla ilgilendi. Örümceğin davranışı üzerine yapılan araştırmalar, zorlu arazide hareket edebilen farklı robotlar yapımına yol açtı. BionicWheelBot için, Berlinli bilim adamı şimdi biyonik ekibimizle birlikte kinematiği ve sürüş konseptini geliştirdi.

BionicWheelBot: Koşu modundan yuvarlanma moduna geçerken dönüşüm

BionicWheelBot yuvarlanmak için gövdesinin solunda ve sağında üç ayak oluşturarak bir tekerlek oluşturur. Koşarken içe katlanan iki ayak artık uzar, yuvarlak örümceği yerden iter ve yuvarlanırken sürekli olarak iter. Bu sayede BionicWheelBot'un sıkışmasını önler ve engebeli arazide bile hareket edebilmesini sağlar. Yuvarlanma modunda, yapay örümcek doğal karşılığı gibi yürürken olduğundan çok daha hızlıdır. Robot, yüzde beşe varan yokuş yukarı eğimlerle bile başa çıkabilir.