Deniz girdap solucanları, sepya ve büyük nilpike'nin ortak bir yanı vardır: hareket etmek için, tüm uzunlukları boyunca hareket eden uzunlamasına yüzgeçleriyle sürekli bir dalga oluştururlar. Bu dalgalı kanat hareketi olarak adlandırılan hareketle BionicFinWave, akrilik camdan yapılmış bir boru sistemi aracılığıyla da manevra yapar. Otonom sualtı robotu, radyo aracılığıyla dış dünyayla iletişim kurabiliyor ve sıcaklık ve basınç için kaydedilen sensör değerleri gibi verileri bir tablete iletebiliyor.