Bir robot yardımıyla gül dikmek bir süredir mümkün. Ancak Aventec'in kurucusu John van de Ven, teknolojiyi bir adım öteye taşıyor. Festo'nun ortağı olarak en son teknolojileri ve yenilikleri kullanıyor. Ve VTUX valf terminali tam da bunun için uygun.
Elektrik mühendisi olan Van den Ven, robotlara ve görüntü işlemeye çok aşina ve Aventec ile çeşitli süreç otomasyon projeleri gerçekleştiriyor. 2013 yılında, Aventec'in ilk günlerinde Van de Ven ağırlıklı olarak geçici proje yönetimi görevlerinde yer aldı. Bugün sera bahçeciliği konusunda çok şey geliştiriyor. Artık var olmayan eski işvereninin müşterileri ona yaklaştı ve kısa süre sonra saksı gülleri yetiştirmek için bir makine ile tam kapasite çalışmaya başladı. Bu makineler birkaç yıldır çalışıyordu ve şimdi acil bakım ve onarıma ihtiyaç duyuyorlardı. İlk değerlendirmeden sonra, bundan daha fazlasına ihtiyaç duyulduğu ortaya çıktı ve Van de Ven geliştirmeye başladı.
"Bu kesim makinelerinin sürekliliğini sağlamak için makinelerin yeni bileşenlerle yeniden inşa edilmesi gerekiyordu. Kullanılan parçaların çoğu zaten hizmet ömürlerinin sonuna ulaşmıştı. Bunun üzerine makineyi Festo CPX-E plc platformu tarafından kontrol edilen modern servo teknolojisi ile yeniden tasarlamaya karar verdik. Modern bir görüntü işleme sistemiyle birlikte." Müşterilerin uzun yıllar boyunca güvenebileceği hızlı ve güvenilir bir makine vizyonuyla birçok parçanın sıfırdan yeniden programlanması gerekiyordu.
Teslimatları ve makinelerin gelecekteki güvenilirliğini daha iyi kontrol etmek için onları kendisi üretmeye karar verdi. Karmaşıklık hakkında size bir fikir vermek için, makinenin tam olarak ne yaptığını kısaca açıklayacağız. Hattın başlangıcında, gül dalları elle bir taşıma sistemine bağlanır. Her kesim bir tutucuya asılır ve işleme hücrelerinden birine taşınır. Orada görüntü işleme sisteminin önüne yerleştirilirler ve burada 180° döndürülerek 3D taramaları oluşturulur. Bu, optimum kesimlerle sonuçlanır. Bunlar daha sonra bir robot tarafından kesiliyor ve doğrudan yeni saksılara ekiliyor. Tüm bunlar son derece hızlı ve son derece hassas bir şekilde gerçekleşiyor. Dört "kesme istasyonuna" sahip komple makine saatte 5.200 kesime kadar kesim ve ekim yapabilmektedir.
Makinenin geliştirilmesi sırasında Van de Ven Festo ile temasa geçti. "En başından itibaren farklı alanların seçimi ve entegrasyonu konusunda bana yardımcı olundu. Çekim ve kesim en heyecan verici kısım. Festo bileşenleriyle bunu nasıl başarabileceğimizi görmek için gül dallarını ve tutucularını Festo'nun Delft'teki geliştirme merkezine gönderdik. Bir hafta sonra ekipten son sonuçları içeren bir video aldım. Bir hafta içinde ne kadar yol kat ettiklerine şaşırdım! Daha sonra Festo bileşenleriyle bir test modülü oluşturmaya başladık ve müşterilerimizi bunu kendi gözleriyle görmeleri için davet ettik."
Van de Ven, mümkün olduğunca çok bileşeni tek bir kaynaktan temin etmek istiyor. "Mümkün olan her yerde Festo kullanıyorum. Aksi takdirde, bir şey işe yaramazsa tedarikçilerin birbirlerini suçlama riski vardır. Ve sonuç olarak zarar gören kesinlikle son müşteridir. Modüller artık Festo'dan lineer kılavuzlar ve pnömatikler, PLC'ler, bir HMI ve valf terminalleri içeriyor. Şimdi komple bir makineyi yeni geliştirdiğimiz modüllerle donattık ve işletmeye aldık. Görüntü işleme için bu hesaplama gücü gerektiğinden, her modülün kendi PLC'si vardır. Ana kontrol sistemi için bir HMI ve yeni vana terminalleri kullandık. Makinenin geliştirilmesi sırasında Festo'da ürün geliştirme her zamanki gibi devam etti, böylece en yeni HMI'ya geçebildik. Bir önceki nesilde o noktaya kadar yürütülen çalışmaların yeni nesle aktarılması şaşırtıcı derecede kolaydı. Platform çok daha hızlı hale geldi, ancak yapıyı koruduk." Van de Ven, süreç boyunca Festo'nun desteğini çok değerli buldu. "Festo, özel bir çözüm ihtiyacını dikkate alıyor. Bir işlevi pnömatik ile de gerçekleştirebilecekken neden step motor kullanasınız ki?"
Van de Ven'in gül toplama makinesinde kullandığı en özel bileşenlerden biri Festo'nun yeni VTUX valf terminalidir. Festo'dan Jeroen Holt bize bu valf terminalinin arkasındaki teknoloji hakkında daha fazla bilgi veriyor. "Bu adanın özelliği, makinelerin hem merkezi olmayan hem de merkezi kurulumuna uygun olması. Bu durumda, bu kontrol merkezi değildir. Bu adanın ayrı bir anahtar dolabına yerleştirilmesi gerekmez, IP koruma derecesi sayesinde açık bir alana kolayca kurulabilir. Ayrıca, öncekilere kıyasla çok daha küçük bir kurulum alanına sahip çok kompakt bir üründür ve bu da önemli tasarım avantajları sunmaktadır." Van de Ven'in merkezi olmayan bir kontrol sistemi kullanmaya karar vermesinin başlıca nedeni makinedeki kablolama işinin azalmasıdır: "Bağlantı noktalarınızla sensörlere daha yakın olabilirsiniz", kontrol kabininde daha az IO, bu da kontrol kabininde daha az yer ve dolayısıyla kontrol kabinlerinde daha az iş anlamına gelir. "Bir kablonun değiştirilmesi gerekse bile, bir çatal kafadan geçerek kabine girmeniz gerekmez, sadece VTUX adasına gitmeniz yeterlidir."
Van de Ven, ilk geliştirme sırasında VTUX'un öncülü olan VTUG ile çalıştığını açıklıyor. "Bunun alüminyum bir taban plakası vardı ve tek tek parçalara ayrılabiliyordu. Bu gelişme VTUX'u valf terminalinin geleceği haline getiriyor" diyerek başını sallıyor. "Bu VTUX daha çok yönlü ve daha hafif." Dahili seri soket sayesinde 128 adede kadar vana fonksiyonu atanabilir. "Her vanayı ve her sensörü ayrı ayrı kablolamak zorunda değiliz. Adaya bir kez hava, elektrik ve iletişim ile gidiyoruz. Ve eskiden her şeyi barındırmak için iki kontrol kabinine ihtiyacımız varken, şimdi bir kabin yeterli oluyor. Merkezi olmayan kontrol sistemi sayesinde her şey birbirinden bağımsız olarak çalıştırılabiliyor."
Van de Ven'e göre en büyük katma değer, tasarruf edilen zaman. "Çalışma saatlerinden tasarruf ediyoruz, böylece satın alma fiyatı çok hızlı bir şekilde amorti ediliyor." Ancak Holt ve Van de Ven, veri iletişimine ilişkin bilgileri de atlamak istemiyor. Yeni Festo otomasyon platformu CPX-AP-A, bileşenler arasında hızlı ve hatasız IO için çeşitli iletişim seçenekleri ve genişletilmiş teşhis fonksiyonları sunuyor. Holt: "Bir kablo bir yerde, örneğin sensörlerden birinde koparsa, kopukluk hemen görülebilir." Ve çok basit, diye açıklıyor: "Tüm etiketler VTUX'ta okunuyor, sadece onları kendiniz atamanız gerekiyor." Van de Ven, makine başına 9 adet yeni valf terminali kullanıyor. Her bir gül kesme modülü için üstte, altta ve ana ünitede birer ada bulunmaktadır.
Hız genellikle gerekli kuvvet ve vuruş için belirleyicidir. Ancak kirli ve tozlu bir ortamda çalıştığınız için bir silindirin kirlenmesini de göz önünde bulundurmanız gerekir. VTUX, bu uygulamanın çalışma koşullarında önemli ve belirleyici bir faktör olan IP 67 derecesine sahiptir.
Van de Ven, Kasım 2023'te VTUX'un ilk müşterilerinden biri oldu. "Festo böyle bir şey geliştirirse, bunu hemen kullanmak istemem. Esslingen'deki fabrikaya gitmiştim. Orada her şeyin ne kadar ayrıntılı ve kapsamlı bir şekilde test edildiğini gördüğünüzde Festo ekibine güvenim tam oluyor." Holt ile işbirliği de son derece sorunsuz ilerliyor. "Onlara neye ihtiyacım olduğunu gösteriyorum ve Jeroen bana olasılıkları gösteriyor. Tüm makineyi birlikte inceledik. Daha sonra ne yapmak istediğimize birlikte karar veriyoruz ve o da cevaplar ve daha fazla bilgi ile geri geliyor. Makinenin on yıl sonra hala çalışır durumda olmasını istiyoruz, bu nedenle kullanım ömrü sonu beklentisi önemli ve Jeroen yeni gelişmeler konusunda bizimle birlikte düşünüyor." Holt başıyla onaylar. "Birlikte düşünmek gerçekten çok önemli, tüm süreci biliyorum ve açık sorularla temel bir fikirden başlıyoruz. Bunu yapmaktan mutluluk duyuyorum."
Anlaşıldığı kadarıyla Van de Ven memnun. "Tüm süreci hızlandırmak için kendi algoritmamızı yazdık. Bu, eski sisteme göre daha fazla bilgi işlem gücü gerektiriyordu. Başarılı olmaktan çok daha fazlasını yaptık. Aynı anda çalışan iki benzersiz süreci de ayırmak istedik. Bunu yapmak için, her biri PLC'de kendi çekirdeğine sahip iki kuyruğumuz var. Döngü süresi çok önemlidir ve önemini korumaktadır. Şu anda dört milisaniyedeyiz ve hedefimizi iki milisaniye olarak belirledik."
Aventec, makineler tasarlayan, inşa eden ve devreye alan bir makine mühendisliği şirketidir. Bahçecilik için otomasyon çözümlerinde uzmanlaşan Aventec, teknik çözümler geliştirir ve bunları tasarım, prototip oluşturma ve mühendislikten devreye almaya kadar - elektriksel, mekanik ve yazılım açısından - uygular.
Aventec, Hollanda'nın Heesch kentindeki kendi atölyesinde müşterilerine kapsamlı destek sağlamak için gereken tüm uzmanlık alanlarını sunmaktadır.