Bauke Van den Akker, Hollanda merkezli mühendislik firmasının genel müdürlerinden biri ve meslektaşı Lourens de mühendislerinden biri. Lourens, resmi adının "sepet yükleme/boşaltma makinesi" olduğunu ve Hollanda teknolojisinin bu ilginç parçasının varış noktası olan Fildişi Sahili'ne doğru uzun yolculuğuna başladığında dokümanlarda da bu adın kullanılacağını açıklıyor. Endonezya ya da Yeni Zelanda da olabilirdi, çünkü Apollo Engineering'in müşterileri dünyanın her yerinde faaliyet gösteriyor.
Adından da anlaşılacağı gibi, bu makine sepetlerin yüklenmesi ve boşaltılması için kullanılır. Sepetler, daha uzun süreli hijyenik depolama için içerikleri sterilize edilmesi gereken soketlerle doldurulur. Sterilizasyon bir otoklavda basınç altında ve buhar kullanılarak gerçekleştirilir. Bu işlem tamamlandıktan sonra, teneke kutuların bulunduğu sepetler otoklavdan çıkarılır ve soketler boşaltılır.
Önceden, sepetler ve soketler son müşteri tarafından elle taşınıyordu. Her bir soket, içindekilerle birlikte yaklaşık bir kilogram ağırlığındadır ve bir sepet, boyutuna bağlı olarak ara tabakalar kullanılarak üst üste istiflenen 400 kadar soket içerebilir. Müşteri bu sıkıcı sürecin otomatikleştirilebileceğini düşündü ve daha önce Apollo Engineering ile iyi bir deneyim yaşadığından, bu zorlu görevi onlara emanet etti: sonuçta otomatik sepet yükleme/boşaltma makinesi ortaya çıktı.
Modüler makinede soketler bir konveyör kayışı üzerinden otomatik olarak beslenir. Soketler bir stoperle çalışır ve tam bir katman için yeterli soket toplandığında, yeni gelen soketler stoperle durdurulur. Birleştirilen katmanlar daha sonra akıllıca gizlenmiş bir Bobin Plakasına ulaşana kadar taşınır ve burada hizalanır. Dikey hareket için Festo pnömatik silindirlerin yardımıyla, Bobin Plakası tüm katmanı alır ve "hazır" sepetteki bir Şim-1'e yerleştirir. Kova tabakası yine bir sac ile kaplanır ve bu tabaka bir vakum yardımıyla alınır ve biriktirilir. Bu işlem sepet dolana kadar tekrarlanır.
Sacların "vakumla işlenmesi" için sistem, entegre bir IO-Link® vakum sensörü ile vakum seviyesini aktif olarak izleyen bir OVEM vakum jeneratörü ile donatılmıştır. Hava tasarrufu fonksiyonu, ayarlanan vakum seviyesine ulaşıldığında basınçlı havayı kapatır. Bu, basınçlı hava tüketimini minimuma indirir, böylece geleneksel bir vakum jeneratörüne kıyasla 80 %'ye kadar tasarruf sağlanabilir.
Sepet soketlerle dolar dolmaz zincirli bir konveyör tarafından hareket ettirilir. Bu, yine tedarik edilen bir sonraki sepet için yer açar. Ancak dolu sepetlerin otoklavlara ve otoklavlardan taşınması bu kadarla bitmiyor. Projenin tasarım aşamasında Apollo Engineering, dolu bir sepeti taşımak ağır bir iş olduğundan bu transferi dikkatle değerlendirdi. Bunun için de elektrikle çalışan bir Çapraz şeklinde bir çözüm bulundu. Çapraz, sepet yükleme/boşaltma makinesinden otoklava beş adede kadar birbirine bağlı sepetten oluşan bir "treni" taşıma kapasitesine sahiptir. Sterilizasyon işleminden sonra Çapraz, sepetleri kurulum alanına geri getirir.
Soketlerin makine aracılığıyla sepetlere yerleştirilmesine ek olarak, ikinci işlev onları tekrar çıkarmaktır. Bu, adımların ters sırada gerçekleştirildiği sistemin karşı tarafında yapılır. Yapı detaylarda farklılık gösterse de, aslında işlevsel olarak aynı iki modüldür - aralarında boş sepetler için ara depolama alanı vardır.
Apollo Engineering modüler tasarımlara önem veriyor, ancak Bauke Van den Akker çoğu konstrüksiyonun başka bir işte kullanılabilmesi için belirli bir miktar özelleştirme gerektirdiğini kabul ediyor. Ancak bunun modüller üzerine inşa etmeyi kolaylaştırdığını da vurguluyor. merkezi olmayan I/O sinyal işleme kullanımı modülerlik dikmeyle doğrudan ilişkilidir Lourens, şirket içinde de desteklenen bu yaklaşımın mutlak bir savunucusu: "Bu proje için kurulması gereken konveyör sistemine ve uzak I/O da dahil olmak üzere tüm bileşenleri kolayca bağlayıp birbirine bağlayabildiğinizde ne kadar güzel olduğuna bakın. Her şeyi hazırlayabiliyorsunuz ve sonra tek yapmanız gereken fişi takmak ve işiniz bitiyor."
"Bu da kablolamada büyük tasarruf sağlıyor" diye açıklıyor Bauke Van den Akker ve Lourens de bunu doğruluyor: "Kendimize her zaman konstrüksiyonumuzu nasıl mümkün olduğunca basit tutabileceğimizi soruyoruz." Sensörlerin kablolanması gerekiyor, bunun bir yolu yok, ancak Festo'nun CPX AP-I ürünü burada devreye giriyor."
Apollo Engineering her zaman Festo'nun birçok CPX valf terminalini kullanmıştır. Modüler mimarisi, Bus Nodu, uzak I/O'yu ve valfleri tek bir modüler bileşene entegre etmeyi mümkün kılar. Bu, bu valf terminallerinin merkezi ve merkezi olmayan şekilde kullanılabileceği ve tüm cihazlarınızın - girişler, çıkışlar ve pnömatik bilimler - doğrudan bunlara bağlanabileceği anlamına gelir. Ancak "sepet yükleme/boşaltma makinesi" için en iyi teknoloji bu muydu?
Bu uygulama için Festo, Apollo mühendislerini Festo'nun Modüllerini ve merkezi olmayan valf terminallerini tüm yaygın kontrol mimarilerine esnek ve ölçeklenebilir bir şekilde bağlayan yeni merkezi olmayan I/O platformu CPX AP-I'in izini sürdüler. CPX-AP-I teknolojisi, makinenin boyutuna ve yerleşimine uygun modüler ve merkezi olmayan bir tasarım sağlar. Lourens bunu doğruluyor: "Örneğin CPX AP-I ile iki cihaz alabilir ve birine dört, diğerine iki sensör bağlayabilirim. Bunları makineye asıyorsunuz, prefabrik kablolara bağlıyorsunuz ve işiniz bitiyor." Sepet yükleme/boşaltma makinesindeki VTUG valf terminalleri de CPX-AP-I platformu ile aynı dahili AP veri yoluna sahiptir, böylece sisteme şeffaf ve sorunsuz bir şekilde entegre edilebilirler.
Bauke Van den Akker, merkezi olmayan CPX AP-I platformunun Apollo Engineering'in çalışma şeklini nasıl desteklediğini de biliyor. "Pratikte, güç kaynağını bağlamak ve bağlamak gerçekten sadece bir mesele. Makinenin çeşitli görevleri, Apollo Mühendislik'te kurulum sırasında gerekli I/O terminalleri ve valf terminalleri ile tam olarak hazırlanabilir. Sahadaki kablolama minimuma indirilmiştir."
lourens, "Bu, Apollo ve Festo arasındaki karşılıklı güvenin ne kadar büyük olduğunu gösteriyor" diye açıklıyor. "Bir tedarikçiyle işlem yaparsınız, bu başka bir şey, ama insanlarla iş yaparsınız." Van den Akker ekliyor: "Festo'daki insanlarla yakın çalışıyoruz ve bu bizim için çok önemli. Mükemmel destek alıyoruz ve her zaman bize yardım etmeye istekliler ve bize gelmekten mutluluk duyuyorlar."
Bu nedenle Festo, Lourens'in dediği gibi çok büyük olmayan ve bu nedenle hızlı hareket etme kabiliyetine sahip olan Apollo Engineering için mükemmel bir seçim. Bir tedarikçi bu hıza ayak uydurabilmelidir. baucke Van den Akker gülerek, "Ürünler de iyi," diye ekliyor. "Müşterilerimizin bizimle kalması için her zaman iyi bir iş çıkarmaya çalışıyoruz. Müşterilerimiz kalite talep ediyor ve biz de sadece kaliteli markalarla çalışarak bunu onlara sunuyoruz. Festo bunun iyi bir örneği ve markanın arkasındaki insanlarla kurduğumuz iyi temalara değer veriyoruz. Birinci sınıf bir tane - nokta."
Merkezi olmayan IO sistemi CPX-AP-I ile Festo'nun giriş / çıkış modülleri ve merkezi olmayan valf terminalleri, örneğin EtherCAT, Profinet, Profibus ve Ethernet/IP üzerinden tüm yaygın kontrol sistemlerine (PLC sistemleri) esnek ve ölçeklenebilir bir şekilde bağlanabilir. Tek bir Bus Nodu altında 79 adede kadar cihaz birbirine bağlanabilir, bu da önemli ölçüde tasarruf sağlar. Çeşitli Modüller, IP65/IP67 sınıflandırmasıyla ve tümü gerçek zamanlı iletişimle birbirinden maksimum 50 M uzaklıkta olabilir. Doğru makine mimarisi ile maliyetleri nasıl indirebileceğiniz hakkında daha fazla bilgi edinin.
Valf blokları gibi valf terminallerinin entegrasyonu kolaydır ve üzerindeki PLC değişse bile pnömatik bilimin aynı kalmasını sağlar. IO-Link Master'lar da AP teknolojisine entegre edilebilir. Bu, işletmeye alma ve diyagnoz için IO-Link® aracılığıyla akıllı bileşenlerle, örneğin bu uygulamada kullanılan OVEM vakum jeneratörü ile gerçek zamanlı iletişim sağlar. Festo Automation Suite için bir eklenti mevcuttur ve durum verileri Festo'nun IoT ağ geçidi CPX-IOT aracılığıyla bulut sistemleriyle değiştirilebilir. Aşağıdaki makalede uzak I/O'nun temelleri hakkında daha fazla bilgi edinin: Uzak I/O Nedir?