Doğanın kanatlarına baktım

Biyonik öğrenme ağında uçmak

Uçma rüyası, insanoğlunun bildiği en eski rüyalardan biridir. Çok çeşitli şekillerde nasıl çalıştığını gösteren hayvan dünyasına her zaman hayranlıkla baktık. Uçmak da Biyonik Öğrenme Ağı’nda tekrar eden bir konudur. Üniversiteler, enstitüler ve geliştirme şirketleri ile birlikte yıllardır temel teknik ilkeleri doğadan alınan araştırma araçları tasarlıyoruz.

Öncelikle biyonik uzmanlarımız manta vatozunun yüzgeçlerine baktı. Suda yaşamasına rağmen, büyük göğüs yüzgeçleri yüzerken kanatlar gibi yukarı ve aşağı çırpar. Bu prensibi 2007'de Air_ray'e uyguladık. Kaymanın akışa göre optimize edilmiş şekli aerodinamik verimliliği arttırır, kanatların aktif burulması tam güç gelişimini sağlar. Bir servo motor, iki kanat üzerinde uzunlamasına yönde dönüşümlü olarak çeker ve böylece kanat kanadının hedeflenen şekilde yukarı ve aşağı hareket etmesini sağlar. Ek bir servo sürücü ile kanat enlemesine ekseninde döndürülebilir, bu da Air_ray geriye doğru manevra yapabileceği anlamına gelir. Hafif yapısı, helyumun kaldırma kuvveti ve Fin Ray Effect® ile kanat çırpma hareketi sayesinde denizdeki doğal modeli gibi havada hareket eder.

Benzer bir konsept, 2009'dan itibaren AirPenguins 003'te de mevcuttur. Uçuş tekniği, biyolojik rol modellerinin yüzme tekniğine çok yakın. Kanatların pasif bükülmesiyle hem ileri hem de geri itme oluşturulabilir.

AirPenguin'ler, üç kişilik bir grup olarak otonom olarak uçabilir ve ultrasonik iletim istasyonları tarafından kaydedilen tanımlanmış bir hava sahasında havada asılı kalabilir. Penguenler bu boşlukta serbestçe hareket edebilirler.

Bir mikro denetleyici, onlara bu alanı bağımsız olarak veya üzerinde anlaşılan kurallara göre keşfetme fırsatı verir.

Sudan havaya

Bunun üzerine 2011 yılında kuşların uçuşunu deşifre ettik ve SmartBird sunduk. Ringa martısından ilham alan biyonik teknoloji taşıyıcısı, ek tahrik olmaksızın kendi kendine havalanabilir, uçabilir ve inebilir.

Kanatları sadece yukarı ve aşağı çırpmakla kalmaz, aynı zamanda hedefli bir şekilde bükülür. Bu, karmaşık bir kontrol sistemi ile bağlantılı olarak, uçuş operasyonlarında daha önce erişilemeyen verimlilik seviyelerine ulaşan aktif bir mafsallı burulma tahriki tarafından yapılır. Kalıcı teşhis, uçuşu güvence altına alır: SmartBird uçarken, kanat konumu ve kanat torsiyonu veya pil şarj durumu gibi veriler sürekli olarak kaydedilir ve gerçek zamanlı olarak kontrol edilir.

Yusufçukların uçma becerileri

Yusufçuk ile daha da karmaşık bir uçuş türü gözlemlenebilir. Uçma becerileri benzersizdir: tüm uzaysal yönlerde manevra yapabilir, havada hareketsiz durabilir ve kanatlarını çırpmadan yelken açabilir. İki çift kanadını birbirinden bağımsız olarak hareket ettirebilme özelliği, aracın fren yapmasını ve ani dönmesini, hızla hızlanmasını ve hatta geriye doğru uçmasını sağlar.

BionicOpter ile biyonik ekibimiz bu son derece karmaşık özellikleri teknik olarak 2013 yılında ultra hafif bir uçan cisimde uyguladı. İlk kez bir model, helikopterlerin, motorlu uçakların ve planörlerin toplamından daha fazla uçuş koşulunda ustalaşabilir. Tek tek kanatların çırpma frekansını ve dönüşünü kontrol ederek, dördü de itme yönü ve itme kuvveti açısından ayrı ayrı ayarlanabilir. Bu sayede uzaktan kumandalı yusufçuk odadaki hemen hemen her pozisyonu alabilir.

Toplu halde uçmak

Festo, 2015 yılında eMotionButterflies ile hafif yapıyı ve minyatürleştirmeyi mükemmelleştirdi: Biyonik kelebeklerin her biri sadece 32 gram ağırlığında. Araç içi elektronik. Kanatları hassas ve bireysel olarak kontrol edebilir ve bu sayede hızlı hareketleri gerçekleştirebilir.

Odaya yerleştirilmiş on kamera, kızılötesi işaretleyicilerini kullanarak kelebekleri kaydeder. Kameralar, konum verilerini, kelebekleri dışarıdan koordine eden merkezi bir ana bilgisayara iletir.

Belirli bir alanda yarı otonom uçuş

Biyonikler bu akıllı ağı daha da geliştirdi ve 2018 Hannover Fuarı'nda kısmen otonom olarak uçan BionicFlyingFox gösteriyor. Bu, yerleşik elektronik ve harici bir kamera sisteminin kombinasyonu ile mümkündür. Sonuç olarak, yapay yarasa 2.28 metre kanat açıklığı ile havada uçar.

Elastik, hava geçirmez bir cilt, yapay yarasanın parmak uçlarından ayaklarına kadar uzanır. Özel olarak geliştirilmiş membran, elastan örgü ve nokta kaynaklı folyolardan oluşur. Bu petek yapısı sayesinde BionicFlyingFox, biyonik dokuda küçük yaralanmalarda bile uçabilir.

Hayvanların doğadaki uçuş davranışları ne kadar farklı olursa olsun, teknolojiye geçişteki en büyük zorluklar her zaman hafif yapı ve işlevsel entegrasyondur. Festo, son derece stresli kinematiğinin tüm eklem noktalarının tek bir seviyede olduğu BionicFlyingFox ile tüm kanadın makas prensibi kullanılarak katlanabilmesini sağlıyor. Ancak doğa, gelecekte yeni teknik çözümler için biyonik ekibine ilham verecek birçok benzersiz çözüm sunuyor.

Genel bakış