İsviçre saat endüstrisi, kol saatlerinin efsanevi itibarını “İsviçre Yapımı” kalite etiketi ile koruyor. Üretim teknolojisi açısından bu kalite düzeyine ancak hızlı ve hassas otomasyon sistemleri ile ulaşılabilir. Bu amaçla Amax Automation AG, Festo'nun kuruluma hazır delta robotu EXPT gibi robotik ve taşıma sistemlerine sahip çok işlevli bir paletleyiciyi hayata geçirdi.
Anketlere göre, dünyanın her yerinden seçici tüketiciler, "İsviçre Yapımı" kalite etiketine sahip bir kol saatine %50'ye kadar daha fazla harcama yapmaya isteklidir. Ancak bu aynı zamanda, İsviçre parlamentosunun mevzuatına göre, asil bir kol saatinin üretim maliyetlerinin %60'ından fazlasının İsviçre'de yapılması gerektiği anlamına gelir.
İsviçre saat endüstrisinin İsviçre'de saatler ve parçalar için giderek daha fazla üretim adımı gerçekleştirmesinin nedenlerinden biri de budur. Ayrıca, düşük ücretli ülkelerdeki tedarikçi şirketler, artan ücret maliyetleri nedeniyle giderek daha çekici hale geliyor. Ek olarak, zorlu, manuel olarak üretilen parçaların yeniden üretilebilirliği genellikle orada mümkün değildir. İnce damgalı parçaların dökme mal olarak işlenmesi nedeniyle kalite kayıpları da yaşandı. Bu, daha fazla ıskartaya ve daha fazla temizleme çalışmasına yol açtı.
Yerli üretim sahasında saat endüstrisi, daha hızlı ve daha kısa nakliye yollarından ve daha kolay üretim kontrolünden yararlanır. Özel makine üreticisi Amax'ın paletleyicisi, elektrokaplama, boyama, tampon baskı ve montajda daha ileri işlemler için güvenilir ve hassas bir şekilde sınıflandırılmış hassas kesme parçaları sağlar. Yüksek hassasiyete sahip parçalar her saat türü ve her marka için farklıdır ve son derece incedir ve bir milimetrenin onda biri kalınlığındadır.
Çok işlevli paletleyici çok esnek ve hızlıdır. Dakikada 120 parça çevrim hızı ile altı farklı ızgara tepsisine veya iki farklı Jedec tepsisine on bir farklı küçük parça yerleştirir. Diğer parçalar, kontrol paneli ve yazılım aracılığıyla kolayca öğretilebilir. Sonraki işlemler, parçaları tepsilere yerleştirirken yüksek derecede doğruluk gerektirir. Parçaların doğru tarafı tepside daima yukarı bakmalıdır. İki entegre kamera sistemi ve özel olarak geliştirilmiş bir döndürme sistemi, yalnızca doğru yönlendirilmiş parçaların yerleştirilmesini sağlar.
Ardından gerçek paletleme süreci başlar. Akıllı SBO..- Q kamera, konveyör bandındaki saat parçalarının konumunu algılar ve bunu iki EXPT delta robotuna bildirir. Delta robot, özel olarak geliştirilmiş bir vakumlu kavrayıcı ile parçaları banttan alır ve uygulamaya bağlı olarak ya ızgarayı ya da Jedec tepsilerini yükler. Ancak süreç göründüğü kadar basit değildir: Küçük parçalar çok hafif olduğundan, bir hava akımı kayış üzerindeki konumlarını değiştirebilir. Ayrıca o kadar incedirler ki, vakumlu tutucu parça ve bant arasında zorlukla ayırt edebilir. Bu nedenle, güvenli üretim, parçaların kayış üzerindeki konumunu etkilememek, ancak yine de onları güvenli bir şekilde kavrayabilmek için taşıma sisteminden hareket dizilerinin yüksek hassasiyette, sabit doğruluğunu gerektirir. Amax'ın Genel Müdürü Rolf Wirz, "Doğru robot teknolojisinin kullanılması bu nedenle çok önemlidir," diye açıklıyor.
Wirz, "Çalışma alanında küçük parçaları seçmek için gereken esnekliği ve hızı yalnızca delta kinematiğine sahip bir robotun elde edebileceği bizim için açıktı," diye devam ediyor. “Uzun süredir Festo delta robot EXPT üzerinde gözümüz vardı ama o zamana kadar buna uygun bir projemiz yoktu. Optimum maliyet-fayda oranı ve Festo İsviçre ile uzun süredir devam eden iyi işbirliği belirleyici faktörlerdi, "diye açıklıyor otomasyon uzmanı Wirz.
Wirz, "Pnömatik otomasyon teknolojisindeki deneyimi nedeniyle Festo'ya vakumlu kavrama sistemini geliştirme görevi zaten verilmişti," diyor. Kavrama ve fırlatma dürtüleri için doğru zamanda doğru vakum dozunu oluşturmak kolay olmadığından, bu çok fazla deneyim gerektirir. "Dolayısıyla Festo'nun hem pnömatik hem de elektrik otomasyon teknolojisini yapabilmesi çok uygun ve biz de kavrama sisteminden ve robottan bağımsız bir geliştirme paketi oluşturabiliyoruz. Bizim açımızdan bu, arayüz sayısında ve ilgili maliyetlerde de bir azalmaya yol açtı ”diyor Wirz, Festo ile çalışmanın avantajlarını anlatıyor.
Ancak tripod paletleyicide çalışmaya başlamadan önce, doğrulama için birçok test gerekliydi. Festo İsviçre'deki Küçük Parça İşleme ve Elektronik Endüstrisi Kümesi satış mühendisi Daniel Minger, "Bu nedenle şirketin Almanya'daki merkezindeki Uygulama Merkezindeki meslektaşlarımızdan destek istedik" diyor. Çünkü dakikada 120 döngüye ulaşabilmek için iki delta robot gerekliydi: İlk tripod kayıştan alabildiği kadar çok parçayı alıyor, ikincisi gerisini alıyor. PLC her iki tripodu da kontrol eder. Teori bu.
Ancak pratikte durum farklı görünüyor: Daha karmaşık görevler için ekrandaki simülasyonlar genellikle yeterli olmuyor. Ardından Festo Uygulama Merkezinde testler yapılması gerekir. Döngü süreleri ve tekrarlama doğruluğu, gerçek koşullar altında müşterinin iş parçalarıyla taşıma sistemlerinde test edilir ve hareketler Festo'nun yüksek hızlı kamerası ile kaydedilir. Bu şekilde, yazılım ve donanım hassas bir şekilde koordine edilebilir.
Amax paletleyici durumunda, tepsilerdeki yerleştirme doğruluğu özellikle kritikti. Bu nedenle Uygulama Merkezindeki laboratuvar koşulları, delta robotların yerleştirme doğruluğunu ve sonuçta ortaya çıkan sakinleşme sürelerini analiz etmek, ilgili yazılım logaritmasını geliştirmek ve bunları gerekli döngü süreleri için optimize etmek için idealdi.
Festo, iki EXPT delta robotunu, ilgili kontrol kabininde CMXR robotik kontrolör ve CMMP-AS motor kontrolörü ile eksiksiz, kuruluma hazır bir sistem olarak tedarik etti. Ayrıca kayış üzerindeki parçaları optik olarak kaydeden ve konum verilerini robotik kontrole ileten akıllı kompakt kamera sistemi SBOI… -Q vardı. Diğer kuruluma hazır taşıma sistemleri tepsi değişimini üstlenir. ELGR tipi elektrikli eksenler tepsileri ileri doğru iter, pnömatik silindirler onları kaldırır ve sıkıştırır. Sertliği ve hassasiyeti ile bilinen elektrikli eksen EGC-HD, mekanik bir tutucuyu yatay olarak hareket ettirir. Kıskaç aynı anda birkaç parçayı kaldırır, 90 ° döndürür ve bir ızgara tepsisine yerleştirir. Elektrikli eksen EGC, dikey hareketi devralır.
Tamamen monte edilmiş, test edilmiş ve işlevsel bir garantiyle donatılmış Festo, kuruluma hazır sistem çözümünü doğrudan makineye teslim etti. Rolf Wirz, Festo tarafından sağlanan kapsamlı hizmetin altını çizerek, "Festo otomasyon uzmanlarının mühendislik bilgisini kullandık ve böylece tüm süreç boyunca - özellikle test ve devreye alma sırasında - çok zaman kazandırdık."
“Bireysel otomasyon çözümlerimizle, genellikle teknik olarak bilinen ve uygulanabilir olanın sınırındayız. Yenilik için büyük bir heves ve ortaklarımızdan özel zorluklar veya yeni uygulama alanları açmak için bizimle birlikte çalışmaya isteklilik bekliyoruz. Festo'da böyle bir ortak bulduk, ”diye açıklıyor Wirz. Amax genel müdürü, "EXPT delta robotu, Festo'nun bize piyasada kendimizi kanıtlayabileceğimiz yenilikçi ürünler sağlamayı nasıl başardığının yalnızca bir örneğidir" diyor.
Wirz'e göre Festo'nun tripodu, cazip fiyat-performans oranı sayesinde Delta teknolojisini daha önce Scara robotlarına ayrılmış alanlara genişletiyor. Bunu yaparken, düşük hareketli kütlesinden ve daha iyi erişilebilirliğinden tam olarak yararlanırken, aynı zamanda yüksek sistem sertliği ve ilgili tekrarlanabilirliği ile etkileyicidir.
Kirchbergstrasse 211
3400 Burgdorf
İsviçre
Faaliyet alanı: Montaj ve üretim otomasyonu, özel makine yapımı ve bardak elleçleme
Bu makale Festo müşteri dergisinde otomasyondaki trendler 2.2014'te yayınlandı