İsveç'teki Volvo'da müşteriye özel bir çözüm, punta kaynağının nasıl daha hızlı ve daha güvenli hale geldiğini gösteriyor. Bu İsveç ısırığı için malzemeler: Festo'nun elektrikli tahrik teknolojisi ve otomasyon platformu CPX'e bağlı görüntü kameraları. Bunun anlamı şudur: bir Volvo gövdesinin sac parçaları için olduğu kadar sistem operatörü için de daha fazla güvenlik.
Güney İsveç'teki küçük Olofström kasabası, göller arasında mükemmel bir manzara içinde gizlenmiştir ve ormanlarla çevrilidir - uluslararası hava trafiği merkezi Kopenhag'dan yaklaşık iki saat uzaklıktadır. Burada, Stockholm, Göteborg ve Malmö'deki sanayi merkezlerinden uzakta, Volvo Group'un gelenekle dolu en önemli gövde fabrikası bulunuyor. 18. ve 19. 20. yüzyılda, fabrika - o zamanlar henüz Volvo markası altında değildi - ağırlıklı olarak ferforje ve demir çubuklar ve demir levhalar gibi yarı mamul ürünler üretti. Tüm Volvo modellerinin gövde parçaları 1927'den beri Olofström'de üretilmektedir.
Bugün Olofström'den her gün vücut parçalarıyla dolu 280 konteynere sahip beş tren, komple gövdeler halinde monte edildikleri Göteborg ve Ghent, Belçika'daki Volvo montaj tesislerine gidiyor. Bu, yılda 50 milyon vücut bileşeni miktarına tekabül ediyor.
Volvo Olofström fabrikasında direnç kaynağı için sistem mühendisi olan Leif Winberg, "Bir Volvo'da gördüğünüz şeylerin çoğu Olofström'den geliyor" diye açıklıyor. Buna A, B veya C sütunları gibi yük taşıyan gövde parçaları, tampon takviyesi, ön yan kirişler, yan çarpma kirişleri, çapraz kirişler veya tavan kemerleri ve tavan rayları ile kapılar ve çerçeveler dahildir. Kompakt otomobil V40'tan sedan S60'a ve XC90 kısaltması altında büyük SUV'a kadar farklı araç modelleri için tümü farklı versiyonlarda.
Direnç kaynağı, doğru şekilde kaynaklanmış sac parçalar bir otomobilin pasif güvenliğine katkıda bulunduğundan, gövde yapımında ünlü bir rol oynar. Elektrot frezeleme, kaynak işlemi sırasında büyük üretkenlik potansiyeli sunar. Bir kaynak tabancasının elektrotları, bir kaynak noktası belirlendiğinde giderek daha kör hale gelir ve bu nedenle, yeniden hassas kaynak noktalarını ayarlayabilmek için yaklaşık 150 kaynak noktasından sonra frezelenmelidir. Kaynak uzmanı Winberg, "Elektrot frezeleme, kör bir kalemi keskinleştirmekle aynı prensipte çalışır" diye açıklıyor.
Winberg, "Son yıllarda elektrot frezeleme için döngü sürelerini yarıdan fazla azaltabildiğimiz çözümler bulduk" diye devam ediyor. Festo Otomotiv İş Geliştirme Müdürü Leif Lindahl, "Güvenlik konusu burada da ihmal edilmiyor, çünkü sistem operatörleri artık frezelemeden sonra elektrotları kaynak noktasının doğru konumuna ayarlamak için robot hücrelerine girmek zorunda değiller," diye ekliyor. İsveç.
Statik kaynak tabancası sistemleri için Festo, 150 kaynak noktası yapıldıktan sonra uç düzeltici olarak adlandırılan elektrot frezeleme cihazını elektrotlara besleyen Volvo ve ABB'nin özelliklerine göre özelleştirilmiş bir döner kol geliştirdi. Döner kol, DNCE tipi elektrikli silindirlerin hassas şekilde konumlandırılmasıyla çalışır. Serbestçe programlanabilen konumlar sayesinde elektrikli silindir esnek bir şekilde hareket ettirilebilir ve yavaşça hızlanır. Festo tarafından kuruluma hazır olarak sağlanan eksiksiz elektrik paketi, EMMS step motorunu ve CMMS motor kontrolörünü içerir. Motor kontrolörleri, otomasyon platformu CPX ile kontrol panosuna güvenli bir şekilde entegre edilmiştir. CPX, motor kontrolörleri ve robot sisteminin üst düzey kontrol sistemi ile Profinet üzerinden haberleşir.
ABB mafsallı kol robotlarındaki kaynak tabancaları için hareketli uç düzelticiler gerekli değildir. Robotlar, 150 kaynak noktasından sonra elektrotlarını elektrot freze makinesine otomatik olarak besleyebilmektedir. Kaynak tabancalarının bu hareket özgürlüğü tamamen yeni ufuklar açar. İlk adımda, mafsallı kol robotu kaynak tabancasını uç düzelticiye besler. Bu elektrotları işler. Bir sonraki adımda robot elektrotlarını Festo'nun SBO… -Q kalite kamerasının merceğinin önünde sallıyor. Winberg, "Kamera bir fotoğraf çeker ve robot sistemine elektrotları bir sonraki metal levhayı kaynaklamak için doğru konuma getirmek için ihtiyaç duyduğu tüm verileri sağlar" diyor. "Ayrıca entegre edilmesi basit ve parametrelendirme yoluyla devreye alınması kolaydır." Yalnızca görüntü verilerini yakalamak için sensör sistemi değil, aynı zamanda eksiksiz değerlendirme elektroniği ve daha yüksek seviyeli kontrollerle (PLC) iletişim için arayüzler (Ethernet / CAN) zaten sisteme entegre edilmiş durumda. Kamera sisteminin kendisi, sadece 1 litrelik bir süt kutusu büyüklüğündeki bir muhafazanın içine gizlenmiştir.
Fotoğraf, saniyenin çok küçük bir bölümünde temas yüzeyinin hizalanması, elektrotun uzunluğu ve açısı ve sac üzerindeki temas noktası hakkında veri sağlar. Kamera bu verileri robotu sonraki kaynak noktaları için yeniden ayarlayan robot kontrolörüne iletir.
Winberg, yeni sistem hakkında heyecanla, "Bu, elektrikli frezeleme için döngü sürelerini 35 saniyeden sadece dokuz saniyeye indirmemizi sağladı" diyor. "Bununla neredeyse altı saniyelik bir işleme döner tablasının döngü süresine ulaşıyoruz." Olofström'de kullanımda olan 300 kaynak robotu ile bu, daha kısa döngü süreleri ve dolayısıyla daha yüksek üretkenlik arayışında başka bir kilometre taşı oluşturuyor.
Olofström, İsveç
Faaliyet alanı: araç yapımı
Västerås, İsveç
Faaliyet alanı: enerji teknolojisi, fabrika ve proses otomasyonu