Neredeyse hiç kimse bunu beklemiyor: Birçok diş tedavisi sırasında küçük çocuklar tansiyon düşmesi, şok veya bilinç kaybı gibi çok kritik fiziksel durumlara kadar zarar görebiliyor. Bu nedenle, diş hekimleri ve diş hekimi yardımcılarının eğitimlerinin, diş tedavisi sırasında küçük çocukların huzursuzluk ve korkularına karşı onları hazırlaması çok daha önemlidir. Bu nedenle, diş hekimliği ve ağız cerrahisi eğitimi için canlı insan kullanmak mümkün olmadığından, bir simülasyon robotunun kullanılması fazlasıyla makuldür.
Pnömatik robot
Japon tmsuk şirketi, taşıma robotları ve yaşlıların bakımına yönelik robotlar gibi bir dizi hizmet robotunu halihazırda piyasaya sürmüş durumda. Birçok klasik robot gibi, hepsi elektrikli eksenlerle donatılmıştır. Şirket şimdi de tıbbi simülasyon alanındaki yolculuğuna eğitim robotlarıyla devam ediyor. Pedia_Roid adı verilen ve diş tedavisi gören küçük çocukları simüle etmek için kullanılan robot 110 cm boyunda ve beş yaşındaki bir çocuğun ağırlığına eşdeğer olan 23 kg ağırlığında.
Pedia_Roid pnömatiktir, çünkü öğrenciler ve stajyerler tedavi simülasyonları sırasında bazen robotik mankenin uzuvlarını tutmak zorunda kalırlar. Bu, elektrikli tahriklerin dişli kutusuna ve millerine zarar verebilir. Bu durumda pnömatik, elektrikli tahrik teknolojisinden daha sağlam ve esnektir.
Piezo teknolojisi ile pürüzsüz hareketler
Piezo teknolojisi ile pürüzsüz hareketler Pürüzsüz, gerçeğe yakın hareketler sadece piezo teknolojisi ile mümkündür. Robotta kullanılan Festo'nun VEAA ve VEAB oransal basınç regülatörlerinin temelini oluşturur. Robotun 24 pnömatik silindirinin çoğunu kontrol ediyorlar; bu silindirler kolların, bacakların ve parmakların yanı sıra ağız, göz kapakları ve irisin aldatıcı derecede gerçek hareketlerini sağlıyor. Sessiz ve düşük enerji tüketimine sahip oransal basınç kontrolörleri, insan benzeri davranışların simülasyonunu mümkün kılar. Klasik pnömatik solenoid valflerin aksine, bükme transdüseri serbestçe ve darbe sesi olmadan hareket ettiğinden, anahtarlama sırasında herhangi bir tıklama sesi çıkarmazlar.
"Festo'nun oransal basınç kontrolörlerinde kullandığı piezo teknolojisi olmasaydı, bu insansı robotu gerçekleştirmemiz mümkün olmazdı," diye açıklıyor tmsuk direktörü Yusuke Ishii. VEAA/VEAB oransal basınç regülatörleri, bir basınç sensörü ve kontrol elektroniğine sahip 3/3 yollu valflerdir. Solenoid valflerle karşılaştırıldığında, piezo teknolojisine sahip oransal valfler, kapasitif prensipleri sayesinde aktif durumu korumak için neredeyse hiç enerji gerektirmez. Piezo valf bir kondansatör gibi çalışır: piezo seramiğini şarj etmek için yalnızca başlangıçta akıma ihtiyaç duyar. Durumunu korumak için daha fazla enerjiye ihtiyaç yoktur. Sonuç olarak, valfler de ısınmaz. Piezo valfler, kalıcı bir elektrik akımı gerektiren solenoid valflere göre %95'e kadar daha az enerji tüketir.
Uzun hizmet ömrü, düşük alan gereksinimi
VEAA/VEAB oransal basınç regülatörleri, tasarımları sayesinde aşınmaya karşı dayanıklıdır ve yüksek sayıda çevrime ulaşır. VEAA ve VEAB, silindirler için düşük ila çok düşük hava tüketimine sahip basınç kontrol uygulamalarının yanı sıra Pedia_Roid robotlar gibi yüksek dinamik gerektiren uygulamalar için büyük avantajlar sunar. Bu oransal valflerin kompakt tasarımı, yerden tasarruf sağlayan kurulumu düşük ölü ağırlıkla birleştirir.
Diş hekimliği eğitimi için dünyanın ilk 50 robotu Japonya, Güneydoğu Asya ve Orta Doğu'daki üniversite ve kolejlerde kullanılmadan önce üretim planlamasında. Dünyanın diğer bölgeleri de bunu takip edecektir.
Tmsuk hakkında:
Japon tmsuk company limited şirketi, tıbbi ortamlarda ve afet bölgelerinde insanları destekleyen hizmet robotları geliştirme görevini üstlendi. Japonya'nın dört ana adasından en güneyi olan Kyushu adasında bulunan şirket 2000 yılında kurulmuştur ve 24 çalışanı ve Tayvan'da bir yan kuruluşu bulunmaktadır.
