Büyüleyici etkileşim

RoboThespian ile sohbet için

NASA'nın Florida'daki Kennedy Uzay Merkezi'nde veya Wolfsburg'daki phaeno bilim merkezinde: Ziyaretçiler insansı robot RoboThespian ile sohbet etmeyi sever. Size bilerek yaklaşıyor - ve bunu oldukça doğal görünen hareketlerle yapıyor. Bu, Festo'nun en son teknolojisiyle mümkün kılınmıştır: Fluidic Muscle ve piezo valfler. 1.75 metre boyunda ve yaklaşık 33 kilogram ağırlığındaki insansı, Penryn, Cornwall, İngiltere'de Engineered Arts Limited tarafından geliştirildi.

Programlama ve teknik donanıma bağlı olarak RoboThespian, meslektaşı ile aktif olarak konuşabilir. Bu aynı zamanda adıyla da belirtilir: "Thespian", oyuncular için eski bir İngilizce adıdır. Akıllı zihin birkaç dil konuşur ve yüzleri ve jestleri tanır.

Belirli anahtar kelimelerden bahsederseniz, önceden tanımlanmış reaksiyonları başlatır. Kesin cevaplar ve ipuçları için arama motorlarını bağımsız olarak kullanabilir ve internetten bilgi alabilir. Kişiler tarafından kablosuz kulaklık ve tablet üzerinden kontrol ediliyorsa, ziyaretçilere bireysel olarak bile hitap ediyor. Şu anda dünya çapında, çoğu müzelerde, üniversitelerde veya kalıcı sergilerde popüler olan 60'tan fazla bu robot var.

RoboThespian ve Will Jackson

Yapay kaslarla doğal hareket

İnsan benzeri hareketliliğinin büyük bir kısmı, Festo'dan Fluidic Muscle DMSP pnömatik kaslarına dayanmaktadır. Bunlar, elmas şeklindeki bir yapıya entegre edilmiş, takviye olarak multifilament ipliklere sahip esnek bir hortum olan bir membran büzülme sistemidir.

Sistem bir insan kası gibi hareket eder, kasılır ve gevşer - herhangi bir sürtünme direnci veya kopma torku olmadan, yani yapışmaz-kaydırmaz. Kollar ve eller, farklı boyutlarda toplam iki veya sekiz Akışkan Kas tarafından hareket ettirilir.

İnsansı robot RoboThespian

Piezo teknolojisini kullanarak hassas kontrol

Yapay kaslar, diğer şeylerin yanı sıra VEAB tipipiezo valfleri tarafından kontrol edilir . Özellikle akış ve basınç kontrolüne yönelik uygulamalarda ve doğrudan kontrollü oransal valfler olarak geleneksel solenoid valflere kıyasla çok sayıda avantaj sunarlar: Özellikle küçük, hafif, son derece hassas, çok dayanıklıdırlar, son derece hızlı geçiş yaparlar ve yüzde 50'ye kadar daha az enerji gerektirirler. Ayrıca neredeyse hiç atık ısı üretmezler ve neredeyse sessiz çalışırlar.

Endüstri 4.0 elçisi

RoboThespian, insan-makine iletişiminin büyüleyici bir örneğidir. Endüstri 4.0'ın gelecekteki potansiyelini etkileyici bir şekilde somutlaştırıyor: İnsan, daha sonra büyük ölçüde özerk ve esnek bir şekilde çevreye tepki veren makineyi yaratır ve programlar.

RoboThespian hakkında daha fazla bilgi

Genel bakış