Temel unsur, örneğin bir 3D taşıma sistemine bağlı olan bir döner tutucu ünitesidir. Doğru çözümü bulmak için başlangıç noktası, numune kaplarının boyutları ve gerekli torklardır. Farklı kapların ticaretinin yapılmasının gerekip gerekmediği de çok önemlidir.
Gerekli tork
Numune kaplarının kendileri teknik gereklilikleri belirler. Bunları açmak ve kapatmak için ne kadar tork gerektiğinin açıklığa kavuşturulması gerekir. Gerekli tork miktarı her zaman daha sonra kullanılacak kaplarla ve mümkün olduğunca gerçekçi koşullar altında önceden test edilmelidir. Numune kaplarını manuel olarak doldururken, iplik örneğin glikoz veya tuz içeren ortamla kirlenebilir. Mühürleme işleminden sonra sıvı kurur ve birbirine yapışır veya kristalleşir. Bu, açarken çok daha yüksek işlem kuvvetlerinin gerekli olduğu anlamına gelir. Yalnızca yepyeni kaplarla test yaparsanız, teknik gereklilikleri çok düşük belirleme riskiyle karşı karşıya kalırsınız.
Kavrayıcı üzerindeki kuvvetler, pozitif bir bağlantı ile önemli ölçüde azaltılabilir. Force-fit kavrama ise çok daha yüksek kuvvetler gerektirir.
Festo'nun standart çözümleri ile 5 Nm'ye kadar torklar ve 200 N'ye kadar kavrama kuvvetleri (düzenlemeye bağlı olarak) elde edilebilir. Diğerleri istek üzerine mümkündür.
Kapların büyüklüğü
Gerekli stroklar kapların yüksekliği ve çapından elde edilir.
Daha uzun bir Z strokuna ek olarak, tek bir sistemle mümkün olduğunca çok gereksinimi karşılamak için farklı boyutlardaki kaplar için daha uzun bir tutucu stroku da avantajlıdır.
Bu, genel çözümün karmaşıklığını önemli ölçüde azaltır.
Farklı diş aralıkları
Bir uygulamada farklı numune kapları kullanılırken, genellikle sadece boyutlar değil, aynı zamanda kapakların vida bağlantıları da çok farklıdır.
Açma ve kapama sırasında dönme ve kaldırma hareketinin eşzamanlı senkronizasyonu, yazılım tarafında çözülmesi çok karmaşık olabilir. Bu nedenle Festo'nun EHMD döner kavrama modülü için Z-dengelemeli bir montaj adaptörü geliştirildi. Bu, açma ve kapama işlemi sırasında kapakların diş aralığını 10 mm'ye kadar otomatik olarak telafi eder. Pasif bir kaydırıcıya sahip bu basit mekanik çözüm, Z ekseninin dönüş sırasında kontrollü bir şekilde hareket ettirilmesi gerekmediği anlamına gelir. Senkronizasyonun programlanması artık gerekli değildir ve süreç akışı çok daha basit hale gelir.
Kapların sabitlenmesi
Kapağı açarken ve kapatırken, açma veya kapama momentlerine karşı koymak için kap ek olarak sabitlenmelidir. Bu görev için, örneğin, farklı stroklar aracılığıyla farklı kap boyutlarına uyarlanabilen bir sıkıştırma ünitesi veya ikinci bir tutucu uygundur. Kaplara bağlı olarak, pasif klempleme ile basit bir form kapatma da yeterli olabilir.
Güvenli kapatma
Kapağı kapatırken, iki diş aynı hizaya getirilmelidir. Burada kapağın açılı olarak takılması söz konusu olabilir. Kapatma sırasında, kapak düzgün kapatılmamış olmasına rağmen, yanlış konum nedeniyle önceden tanımlanmış kapatma torkuna ulaşılır. Festo, pahalı sensörler olmadan bu riski ortadan kaldırmak için sürece bir "bulma aşaması" entegre ediyor. Kapak takıldıktan sonra, kapak ve kabın dişlerini hizalamak için önce hafif bir basınçla saat yönünün tersine 360° döndürülür. Ancak o zaman kapak, dönüş açısı izlenerek kapatılır. Daha sonra motor akımı ölçümü aracılığıyla tanımlanmış bir pencerede dolaylı bir tork kontrolü gerçekleştirilir. Bu işlemde herhangi bir hata mesajı yoksa, kap büyük olasılıkla güvenli bir şekilde kapatılmıştır.
Festo'dan dekapaj çözümleri
Tek başına çok sayıda farklı numune kabı, otomatik açma ve kapama için çok çeşitli teknik gereksinimlere neden olur. Festo, kompakt taşıma sistemlerinin bir parçası olarak bunun için geniş bir çözüm portföyü sunuyor - komple döner tutucu modüllerinden ve bireysel standart bileşenlerden yapılan çözümlerden müşteriye özel daha fazla ve yeni geliştirmelere kadar.
Döner tutma modülü EHMD
EHMD sınıfındaki en kompakt döner kavrama modülüdür ve özellikle HPLC uygulamalarında kullanılanlar gibi küçük numune kaplarının açılması ve kapatılması için uygundur. Maksimum 0,3 Nm tork, 15 ml kapasiteye kadar kapların açılması için yeterlidir. İsteğe bağlı bir kompanzasyon modülü, çok çeşitli kapak tiplerine ve diş hatvelerine kolay adaptasyon için, dönüş sırasında kapakların diş hatvesini otomatik olarak telafi eder. Döner tutucu modülünün iki versiyonu mevcuttur: tamamen elektrikli veya pnömatik tutuculu. Her ikisi de sonsuz dönüşe izin verir.
Hibrit döner lineer modül DSL-16- ... -SA
DSL-16- ... -SA yüksek torkların ve kavrama kuvvetlerinin gerekli olduğu uygulamalar için idealdir. Kompakt ve ince modül, 1,7 Nm'ye kadar ayarlanabilir tork ile yuvarlak boyunlu ve sızdırmaz kapaklı veya kapaklı kapları güvenilir ve nazik bir şekilde açmak için kullanılabilir. Pnömatik kaldırma ve kavrama hareketi ile hassas bir şekilde ayarlanabilen ve izlenebilen elektrikli döner hareket kombinasyonu, numune işlemeyi güvenli ve tekrarlanabilir hale getirir .
EHPS ve ERMO kombinasyonu
Elektrikli standart tutucu EHPS ve elektrikli döner modül ERMO kombine edilerek çok farklı ihtiyaçlarınız karşılanabilir. EHPS ile küçük ve orta ölçekli kaplar için farklı strok uzunluklarına sahip üç tip arasından seçim yapabilirsiniz. ERMO, 0,15 ila 5 Nm arasındaki maksimum torklarla dört boyutta mevcuttur. Döner aktüatör, kalıcı olarak monte edilmiş motor ve tahrik sistemi (motor kontrolörü), entegre web tarayıcı teknolojisi ve uygun bağlantı kablolarına sahip mekanikler içerir.
Özelleştirilmiş gelişmeler
Festo'nun standartlaştırılmış bileşenleri ile çok sayıda gereksinim uygun maliyetle, mümkün olan en küçük alanda ve en yüksek kalitede karşılanabilir. Çok özel gereksinimler veya zorluklar için Festo mevcut ürünleri değiştirir veya tamamen yeni çözümler geliştirir. Planlama sürecine ne kadar erken dahil olursak, müşteri için o kadar büyük faydalar sağlarız. Örneğin Festo USA, Festo standart bileşenleri ve modifiye edilmiş bir döner tutucu modülü kullanarak müşterinin sistemine mükemmel şekilde entegre olan numune işleme için son derece kompakt bir çözüm geliştirdi. Sonuç: maksimum üretkenlik ve süreç güvenilirliği ile minimum karmaşıklık.
