Prostat dokusunun hassas bir şekilde çıkarılması

Tıbbi robotlar teşhis alanında önemli bir rol oynuyor

Tıbbi robotlar, tıbbi teşhis alanında giderek daha önemli bir rol oynuyor. Yarı otomatik işleme çözümleri, prostattaki şüpheli alanların hassas bir şekilde örneklenmesini sağlayarak daha doğru biyopsi sonuçlarına ve prostat kanserinin daha iyi tespit edilmesine yol açar.

Hollandalı Soteria Medical BV şirketi tarafından geliştirilen yeni Uzaktan Kumandalı Manipülatör (RCM), doktorların işini kolaylaştırıyor ve hasta için prosedürün yoğunluğunu azaltıyor. Metal içermeyen RCM, bir manyetik rezonans görüntüleme (MRI) tarayıcısının sınırlı alanı içinde kullanılır.

Hassas teşhis: Soteria Medical'in RCM robotik sistemi, prostattaki tümör dokusunun hedeflenmiş biyopsilerini destekler.

Hassas teşhis: Soteria Medical'in RCM robotik sistemi, prostattaki tümör dokusunun hedefe yönelik biyopsilerini destekler.

RCM'nin önemli bir bileşeni, iğne kılavuzlarının son derece hassas bir şekilde konumlandırılması için MRI görüntüleriyle birlikte kullanılan sofistike yazılım sistemidir. Hedef bölgenin mevcut görüntüleri önceki tanı taramalarıyla karşılaştırılır. Robotun pnömatik plastik motorları daha sonra iğne kılavuzunu tam konuma hareket ettirir. Sistem, MPA tipi bir Festo valf terminali aracılığıyla kontrol edilir. Doktor daha sonra MR görüntülerini kullanarak biyopsi iğnesini güvenli ve doğru bir şekilde prostata yönlendirir ve daha ileri inceleme için bir doku örneği alır.

Montaja hazır kontrol kabini: Festo valf terminali tipi MPA, robot sisteminin pnömatik silindirlerini kontrol eder.

Montaja hazır kontrol kabini: Festo valf terminali tipi MPA, robot sisteminin pnömatik silindirlerini kontrol eder.

Bir robot tarafından kısmi otomasyon, biyopsi prosedürünü hasta için çok daha az stresli hale getirir. Son teknoloji ürünü polimer step motorlardan oluşan robotun yüksek hassasiyeti sayesinde şüpheli bir bölgeden bir veya iki örnekle doku örneği alınıyor. Randomize sistematik biyopside ise ürolog ultrason rehberliğinde 12-16 örnek alır.

İlginç makale

Kasım 2019

Genel bakış