Handling systems

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Handling modules

Handling modules

With pneumatic drive

With drive shaft, without drive

Payload: 0 ... 1600 g

Force 30 ... 65 N

Cycle time 0.6 ... 1 second

Cartesian systems

Cartesian systems

Different variants of linear drives and slide drives

Single and multi-axis systems

Linear gantries, planar surface gantries and three-dimensional gantries

Electric and pneumatic actuation

Parallel kinematic systems

Parallel kinematic systems

High-speed handling system with robotic functionality for free movement in three dimensions

Control systems

Control systems

Tested and ready-to-install control systems from a single source, in a control cabinet or on a mounting plate.

Accessories for handling modules

Accessories for handling modules

Adapter kits and installation components for handling units which allow handling systems to be constructed.

Selection Guide

Industrial robots

Módulos de manipulação

Estes são módulos funcionais prontos a instalar destinados ao reposicionamento, à alimentação e à remoção de peças pequenas em espaços extremamente confinados. O movimento é guiado pela força através de uma ligação ranhurada e permite tempos de ciclo muito curtos. Dependendo do sistema de manipulação, é realizado um movimento em forma de C ou L. Os movimentos nas direções Y e Z são variáveis na faixa até 40 milímetros. Os módulos de manipulação foram concebidos para serem usados com atuadores elétricos, servopneumáticos ou pneumáticos. Os módulos pré-instalados com um atuador conectado também estão disponíveis. A interface para a peça permite que vários tipos de garra da Festo sejam adaptadas.

Robôs cartesianos

Estes robôs são cartesianos prontos a instalar para movimentos multidimensionais, com base nos atuadores lineares e deslizantes da Festo ou na cinemática paralela. Está disponível uma solução precisa para todas as aplicações, desde sistemas de manipulação extremamente pequenos a robustos e altamente dinâmicos. Os pórticos lineares, de superfície planar e tridimensionais permitem o posicionamento livre dentro da faixa linear até ao espaço tridimensional. Os motores de passo e servomotores, os controladores do motor e um conceito de alimentação energética integrado fornecem uma solução confiável e pronta a instalar. Suportados por soluções de software inovadoras para engenharia e configuração, os sistemas de manipulação podem ser concebidos online e colocar em operação de forma eficiente em alguns minutos com base nos dados da sua aplicação.

Sistemas cinemáticos paralelos

Os sistemas cinemáticos paralelos prontos a instalar com posicionamento livre no espaço de trabalho tridimensional representam a precisão no movimento e no posicionamento, como também a dinâmica extraordinariamente alta. A cinemática baseia-se em um conceito de acionamento cinemático paralelo, com três motores fixos montados numa estrutura mecânica em forma de pirâmide, que consiste nos eixos lineares e nas hastes reforçadas com fibra de carbono.
Devido à alta rigidez da estrutura mecânica e à baixa movimentação da massa, o sistema cinemático paralelo é três vezes mais rápido do que os sistemas cartesianos comparáveis.
O robô é suspenso do topo da instalação para que o acesso e o uso do espaço de trabalho seja maximizado, enquanto contribui para a redução geral da pegada.

Tecnologia de comando

A Festo oferece sistemas de controlo testados e prontos a conectar desde uma fonte única que reduz de forma significativa o comissionamento e os custos de integração.
Sejam sistemas para tarefas de controlo simples ou controladores complexos com um movimento altamente dinâmico.
Os sistemas de controlo Festo com o design simples e fácil de manter completam os pacotes prontos a instalar para todos os sistemas de manipulação.
Os componentes elétricos de segurança e a tecnologia de controlo da Festo proporcionam segurança com a implementação de medidas de segurança em conformidade com a Diretiva para as Máquinas.