機械式夾爪

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選型指南

平行夾爪

Festo 提供各種結構的機械平行夾爪。它們適用於內部和外部抓取。 標準平行夾爪適用於在潔淨環境中抓取各種不同的小零件。為了吸收大抓取力,Festo 提供結構堅固的抓取系統,該系統的夾爪具有可承載的 T 型槽導軌。 精巧夾爪適用於在嚴重污染和要求苛刻的環境中抓取。 這款精密平行抓手的夾爪採用性能出色的無回轉間隙滾動軸承。長行程電爪充當氣爪的一種替代產品。

三點式夾爪

三點式夾爪可以使工件保持在中間位置。Festo 提供各種結構的三點式夾爪。 標準三點式夾爪適用於在潔淨環境中對小零件進行一般抓取。 為了吸收大抓取力,Festo 提供結構堅固的三點式夾爪系統,該系統具有可承載的 T 型槽導軌,適用於內部和外部抓取。 精巧的三點式夾爪適用於在嚴重污染和要求苛刻的環境中抓取。

擺動式夾爪

Festo 三點式夾爪是標配小零件夾爪和微型夾爪。擺動式夾爪的每個夾爪可打開 20°。開度可避免從側面接近物體。明確的開度能夠節省一定的循環時間。可以繞開干擾線。

旋轉式夾爪

Festo 旋轉式夾爪有兩種型號。標準旋轉式夾爪是小零件夾爪,可用於潔淨的工況。這款夾爪結構堅固,具有一個密封氣孔,可以吸收更大的抓取力。 旋轉式夾爪的每個夾爪可打開 90°。較大的開度可避免從側面接近物體。開度能夠節省一定的循環時間。

擺動/夾爪單元

擺動/夾爪單元是平行夾爪和擺動單元的精巧組合。兩個單元均可受控,且彼此間獨立運動,互不干擾。 擺動/夾爪單元有三種不同的規格。擺角範圍為 0° 至 210°,最大抓取力可達 192 N。

氣囊式夾爪

Festo 氣囊式夾爪是一種輕柔且安全的內部夾爪。 增大氣囊直徑,可將有效負載夾緊至內輪廓線。這款夾爪適用於抓取和傳輸具有圓形開口的零件,如玻璃、杯子或瓶子。 有兩種不同的氣囊材料可選:EPDM 適用於較大負載,矽膠適用於較高溫度。