移載系統

進一步了解移載系統
抓取模組

抓取模組

具氣缸

具驅動軸,不具驅動器

有效負載:0 ... 1600 g

力 30 ... 65 N

循環時間 0.6 ... 1 秒

笛卡爾系統

笛卡爾系統

各種無桿氣缸和滑塊氣缸延生型

單軸和多軸系統

線性龍門、平面龍門和 3D 龍門

電動或氣動

平行運動系統

平行運動系統

帶機器人功能的高速移載系統,可以在三維空間內自由運動

控制系統

控制系統

經過測試且即可安裝的控制系統,一站式供貨,裝於控制櫃或安裝板上。

移載模組的配件

移載模組的配件

移載單元的連接器元件和安裝部件,允許建構移載系統。

選型指南

抓放設備

這是一種可立即安裝的功能模組,用於在非常有限的空間內傳輸、供給和移除小部件。該運動透過連桿實現良好導向,且循環時間非常短。這種設備可進行 C 型或 L 型運動,具體取決於工業機器人的類型。Y 和 Z 軸的運動範圍長達 40 mm。抓放設備可與電驅動器、氣伺服驅動器或氣驅動器配合使用。也提供附帶驅動器的預裝配模組。工件介面可連接 Festo 各種類型的抓斗。

Cartesian 機器人

Cartesian 機器人可立即安裝,適用於多維度運動,以 Festo 直線和滑動驅動器或平行運動設備為基準。從極端密集型機器人到堅固且高動態的工業機器人,可為各種運用提供適當的解決方案。直線、平面和 3D龍門可在直線範圍 (甚至 3D 空間) 內實現自由定位。 借助配套的步進馬達和伺服馬達、馬達控制器和整合電源理念,一個可靠且可立即安裝的解決方案由此產生。 在創新軟體工程和配置解決方案的支援下,工業機器人可以您的應用資料為基準進行在線設計,並在幾分鐘內有效投入運作。

Delta 機器人

可立即安裝的並聯運動系統用於在 3D 工作空間內進行自由定位,可達到精密運動和定位,以及極高動態性。 該運動設備基於平行運動驅動理念,配有三個固定馬達,這些馬達透過直線電缸的金字塔機械結構和碳纖維增強複合材料筋進行耦合。
由於機械結構的高剛性和低移動幅度,該並聯運動系統的速度比同類 Cartesian 機器人快達三倍。
這款客製化機器人可達到工作區的最大可及性和利用率,同時有助於減少所需的安裝空間。

控制技術

Festo 提供可立即連接且經過測試的控制系統,一站式供貨,可大大減少調試和整合成本。
無論是用於執行簡單控制任務的系統還是可達到高動態運動的複雜控制器:
Festo 控制系統採用簡單易用且便於維護的結構,完善了所有工業機器人的可立即連接解決方案套組。
使用 Festo 安全為主的電氣工程和控制技術,可依照 EC 機械指令實施安全措施,保障您的安全。