帶有整合式控制器的馬達

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選型指南

一體式馬達 EMCA

EMCA 定位驅動器是一種用於執行定位任務的無刷直流馬達(EC 馬達),整合電力、控制調節電子元件。
省卻了累贅的馬達電纜,提高了電磁相容性,並減少了安裝工作量和空間要求。
它有 64 組可自由編程的位置指令,並具有絕對位置偵測功能:

  • 標配:單圈絕對值編碼器
  • 選配:絕對位移編碼器,具整合緩衝,用於儲存運動的位置值,最多 7 天(無外部電源的情況下),使用外部電池時儲存時間更長
  • 選配:整合保持制動,包括保持制動控制
  • 匯流排協議:CANopen、乙太網路/IP、Modbus、PROFINET、EtherCAT
  • 數位 IO,IO 版本
  • 安全功能:「安全轉矩關閉」(STO)
  • 可選防護等級:
    • 標準:IP54 等級的殼體和連接技術
    • 選配:IP65 等級的殼體和連接技術,滿足更高要求

配件:

  • 標準:行星齒輪和步進角(現貨)
  • 根據需求提供的專用減速機
  • 選配:可以連接外部制動電阻,EMCA 中整合斬波制動電阻/控制器

驅動器尺寸透過定位驅動器 EMCA 和減速機尺寸來確定。
調試透過乙太網路介面與 Festo 配置工具 (FCT) 進行。