夾緊氣缸直接透過氣動夾緊元件或透過運動學設計以夾持或夾緊工件。夾緊元件處於非活動狀態時從工作區擺出。藉由運動學設計，只需微量能耗就可實現超高夾持力。在夾緊氣缸領域，Festo 為市場提供了夾緊模組、直線/回轉式夾緊氣缸和鉸鏈式氣缸。
直線/回轉式夾緊氣缸將線性運動和擺動運動結合在了一起。如此一來，就可透過夾緊位置上方區域插入和提出夾具。這類夾具可普遍適用於多種應用，它們能夠牢固夾緊從木制件到板材、再到印刷電路板等各種類型的工件。直線/回轉式夾緊氣缸可以實現高達 1,600 N 的夾緊力，以及高達 50 mm 的夾緊行程。適合應用於焊接領域。
Festo 目前提供的直線/回轉式夾緊氣缸 CLR可在一個工作步驟中完成轉入和夾緊兩個動作。CLR 的擺動方向可以調整，因此可搭配不同的特殊條件。CLR 可以選配夾緊手指做為附件，也可選配防塵和焊接飛濺防護件。