在齒輪齒條氣缸中，活塞的直線運動透過小齒輪轉換為擺動運動。例如，齒輪齒條氣缸用於自訂所需擺角最大為 180° 的移載系統。
齒輪齒條氣缸的特點是其扁平結構、用於電纜或介質貫穿進給的連續中空法蘭軸以及夾爪的簡單安裝。因此，這些擺動氣缸十分適用於抓放應用或機器人應用。
Festo 是全球領先的齒輪齒條氣缸制造商之一，藉由其各種產品系列為幾乎每種應用提供適當的解決方案。扭矩範圍為 0.2 至超過 110 Nm。各種緩衝選項為廣泛應用提供適當的終端位置緩衝。具體取決於側重點為最短擺動時間還是高轉動慣量：
大量附加功能也以有針對性的方式擴大 Festo 的總產品範圍。包括中間位置模組、集合能量傳輸管道和終端位置鎖定。