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夾爪
擺動/夾爪單元
擺動/夾爪單元是平行夾爪和擺動單元的精巧組合。兩個單元均可受控,且彼此間獨立運動,互不干擾。 擺動/夾爪單元有三種不同的規格。擺角範圍為 0° 至 210°,最大抓取力可達 192 N。