直角座標機器人

Festo 直角座標機器人採用了 Festo 的線性驅動、滑塊驅動和並聯運動機構，是一種可實現多維運動的即裝即用型工業機器人。它憑藉協調搭配的步進馬達、伺服馬達、驅動控制器和整合式功能方案，能夠為使用者提供可靠的即裝即用型解決方案。在創新型的工程組態和配置軟體解決方案的支援下，只需短短數分鐘，就可在應用資料基礎上完成抓取系統的設計和調試。

更多產品參見下列類別：抓取系統和工業機器人

Festo 直角座標機器人

從超小型到堅固耐用型抓取系統、再到高動態搬運系統，Festo 為多種應用都提供了合適的解決方案。除單軸系統以外，也可透過直線、平面和空間龍門，在線性區域至三維空間中進行定位。此外，我們的新型3D 設計系統的工作區可自由進入，是直角座標機器人產品系列的有效補充。

單軸系統

單軸機器人可在水平安裝位置執行任意單軸運動，是長龍門行程和大負載應用的合適選擇。高機械剛度和堅固耐用的結構等使其顯著的特性。即裝即用型單軸解決方案包括用於電纜或軟管鋪設的拖鏈，以及搭配的馬達和驅動控制器套件等。

單軸系統

2D 直線龍門

對於垂直工作區內的二維運動：直線龍門由一條水平直線軸和任意垂直軸組合構成，它是一種包括供能裝置以及搭配的馬達和驅動控制器套件在內的即裝即用型整套系統。它可以實現氣動和電動軸組合以及串聯和並聯運動結構。與傳統笛卡爾龍門解決方案相比，Festo 並聯運動型 2D 直線龍門可以提供更高的動態。

2D 線性龍門

2D 平面龍門

適合在水平工作區內的 2D 運動。平面龍門最多由三個直線軸組合構成，它是一種包括供能裝置以及搭配的馬達和驅動控制器套件在內的即裝即用型整套系統。它可實現串聯或並聯運動結構。平面龍門普遍適用於輕型至超重型工件或較高的有效負載，並且特別適合超長行程應用。

2D 平面龍門

3D龍門

適合在三維工作區內的運動。3D龍門最多由三個水平直線軸和一個垂直軸組合構成，它是一種包括供能裝置以及搭配的馬達和驅動控制器套件在內的即裝即用型整套系統。它可以實現氣動和電動軸組合以及串聯或並聯運動結構。格外適合行程長，且對精度和（或）重型負載有較高要求的應用。

3D 龍門

三維懸臂式系統

該懸臂式系統支援三維運動。視具體要求而定，懸臂式系統由多個軸模組以及高品質的 Festo 元件組合而成。系統普遍適用於輕型至中等重型工件或有效負載。它使安裝區和工作區的比例非常合理，可自由選擇軸向或並聯馬達連接，最大限度利用安裝區的空間。其特別適合直線安裝製程和桌面應用。

3D 懸臂式系統

何謂直角座標機器人？

定義 直角座標機器人也稱為線性機器人或龍門機器人，是最多採用三個直線軸且基於直角座標（X 軸、Y 軸和 Z 軸）的工業機器人。也就是說，直角座標機器人依托三個軸執行直線運動：向上向下、向內向外、從一側到另一側。因為其配置方式極其靈活，使用者可以自訂設定機器人的速度、精度、行程長度和規格，因此直角座標機器人在市場上大受歡迎。直角座標機器人是工業應用中最常使用的機器人類型之一。

直角座標機器人有哪些優點？

為什麼說直角座標機器人值得投資？答案其實很簡單：Festo 提供的直角座標機器人具有諸多優勢。它們總能精準搭配工作任務，而且不會超出規定值。此外，直角座標機器人也具有技術靈活特性。可採用電氣和氣動等不同技術或者兩者構成的組合，始終為使用者帶來充分的性價比。高速款產品和小型系統在負荷、動態、工作區和機械方面具有出眾的靈活性。做為安裝空間經過優化的系統，不但能自由擴縮行程，也可直接為應用量身打造。它們需要的運動空間更小，也能更輕鬆地根據應用條件進行個人化和模組化調整。如此一來，工作區就得到了充分的擴展。由於採用機械結構，這種設備可以輕鬆完成系統編程，例如垂直運動只需控制一個軸。在靜止位置切斷能源供應等功能，讓抓取系統能效更高。最後，Festo 直角座標機器人的維護和檢修工作簡單易行。