Delta 機器人是一種採用三角運動裝置的並聯臂式機器人。它們通常具有三個透過萬向關節與基座相連的三角機械臂。由於重量輕、工作速度快，經常在工業中用於包裝貨物和組裝產品，也常用於高速工作領域。除此之外，由於它可以正確、流暢地抓取和放置物體，這種工業機器人也常承擔拾取和放置任務。各行各業都有用武之地。
Delta 機器人的主要元件包括多個軸和（或）馬達，它們共同構成一個封閉的運動鏈。機器人基座通常安裝在天花板上，三個或更多機械臂從天花板呈金字塔狀延伸向下。機械臂末端連接到一個透過機械臂進行移動的平台。所有馬達同時重疊，前端單元就可沿 X、Y、Z 方向移動 - 這一點與基於串聯運動機構工作的關節形機器人等有所不同。
Delta 機器人工作速度快、動態性強、重複精度高。採用裝備固定馬達的並聯運動驅動方案，透過金字塔形機械結構進行耦合，因此移動量少，從確保了高速和靈活性。
Delta 機器人的缺點在於工作範圍相對受限，有效負載亦受限。
我們的Delta 機器人—並聯式動態抓取系統 EXPT不但是精準運動和定位的代名詞，也具有每分鐘高達 150 次拾取的超高動態特性。這種機器人基於三角桿結構，振動小，剛度高、移動量少，工作速度可比同等笛卡爾系統快三倍。除急停功能、桿損耗偵測和缺件偵測以外，並聯式動態抓取系統 EXPT也支援安裝大量夾爪，可以滿足不同應用的需要。