步進馬達能夠實現精確的定位操作，因此可應用於高精度完成複雜定位的任務。步進馬達由固定的定子和在其內部旋轉的轉子組成，後者是由定子和轉子中不同排列的磁場產生的扭矩驅動。轉子始終以產生巨大的磁通量的方式轉動。步進馬達主要用於工廠自動化領域，但在機械和設備工程中的應用頻率也越來越高。
步進馬達的特點是在低轉速下具有極高的扭矩。因此，一方面實現了快速啟動，另一方面，由於高保持力矩，可以輕鬆停止應用。同樣，旋轉方向也可隨時迅速改變。步進馬達的其他基本優勢在於，可以達到很高的精度，而且很容易控制相對應的轉子位置。此外，步進馬達中沒有安裝電刷，由此大幅提高了應用的機械阻力。
步進馬達基本上分為三種不同類型：磁阻步進馬達、永磁步進馬達和混合型步進馬達。後者結合了磁阻和永磁步進馬達的特性，因此在三種款型中最為高效。混合型步進馬達包括具有多個齒狀定子極的定子和由多達 200 個轉子齒組成的轉子，每個轉子齒可以以 1.8° 的步距角移動。混合型步進馬達具有較高的靜態和動態扭矩，以及非常高的步進速度，因此應用非常廣泛，包括 PC 驅動器和印表機。混合型步進馬達的主要工業應用是工具機和搬運機械。
Festo 採用混合技術研發和生產步進馬達。EMMS-ST 步進馬達是我們的主打產品之一，非常適合用於簡單的定位應用。EMMS-ST 可在高驅動扭矩下實現小的步幅，採用經過優化的連接技術，有四種規格，法蘭尺寸分別為 28、42、57 和 87。此外，這也可選裝保持制動器。