仿生學家團隊首先注意到的是蝠鱝的胸鰭。蝠鱝雖然生活在水中，但當它游動時，胸鰭卻如同翅膀般上下拍打。。2007 年，我們將此原理應用於 Air_ray。這種人造鰭片採用氣流優化式設計，可提高空氣動力效率，同時可讓翅膀靈活扭轉，確保發揮所有力量。一台伺服馬達，沿著縱向交替驅動兩個側翼，使羽翼上下擺動。另一個伺服馬達驅動拍打著翅膀，沿橫向軸旋轉，由此操控 Air_ray 向後移動。藉著 Fin Ray Effect® 輕巧的設計，使氦氣的浮力與拍打翅膀產生的驅動力，讓 Air_ray 在空氣中移動時如同蝠鱝在水中游動。
2009 年開發的 AirPenguin 也採用類似原理。它們運用的飛行技術與其生物模型的游動技巧相似。被動扭轉翅膀可產生正向與反向推力。
AirPenguin 是第三組可以自主飛行的產品，它們漂浮於指定空間內，空間範圍由超音波發射站進行監控。這些「企鵝」可在此空間內自由移動。
微電腦控制器讓這些「企鵝」可以自主地或根據特定規則探索這個空間。
2011 年，我們以此為基礎發現鳥類飛行的秘密，並研發出 SmartBird。該仿生設計受銀鷗的啟發，無需外力驅動即可進行自主啟動、飛行和降落。
其翅膀不僅可以上下拍打，還能以特定方式扭轉。該設計配有一個活動式關節扭轉驅動裝置，可透過一系列複雜原理達成前所未有的高效驅動。透過連續診斷以確保安全飛行。SmartBird 飛行時，翅膀位置、扭轉情況或電池狀態等資料，皆由軟體記錄下來並即時驗證。
蜻蜓的飛行方式更為複雜。其飛行特性十分獨特：它可以沿著空間的所有方向飛行、在空中保持靜止並緩緩滑翔而不需要拍打翅膀。蜻蜓的兩對翅膀在活動時互不影響，不僅能突然停止或轉向、短時間內加速，還可以向後飛行。
2013 年，我們的仿生團隊根據這些高度複雜的性能，開發出一款超輕型飛行器，即 BionicOpter。首次將直升機、引擎飛機和滑翔機這三種飛機的飛行方式集結於一個機型，透過控制拍打頻率和每隻翅膀的旋轉，我們可以根據方向和推力強度，分別對四隻翅膀進行調整。遠端控制蜻蜓飛行器，可到達所在空間內的幾乎各個角落。
2015 年，Festo 透過 eMotionButterflies 在輕型結構和微型化方面更加邁進，每隻仿生蝴蝶的重量僅 32 公克。為了複製自然生物模型的飛行，eMotionButterflies 配有高度整合的機載電子設備。它們可以精準、獨立地控制各個機翼以快速移動。
安裝於空間內的十台攝影機，透過紅外線感測器標記這些「蝴蝶」的位置，並將位置資料傳輸至中央控制主機，調整蝴蝶的運動。
仿生工程師進一步開發智慧型網路系統，並在 2018 年漢諾威工業博覽會中展出 BionicFlyingFox。透過機載電子設備和外部攝影機系統的搭配，FlyingFox 可進行半自主飛行。可使人造仿生狐蝠以 2.28 公尺的翼展從空中飛過。
它的翼膜富含彈性，從兩翼延伸至後肢。此翼膜經過特殊研發，由一片氨綸織物和氣密薄膜組成，透過選擇性焊接將其緊密地焊接在一起。織物呈蜂窩結構，因此即使輕微受損，BionicFlyingFox 也能繼續飛行。
大自然中生物的飛行方式千變萬化——若要將這些技術投入到科技研發中，需面臨輕量化與功能整合這兩大挑戰。而 BionicFlyingFox 將所有高負載運動學中的關節點放置於同一平面，使整個機翼呈剪刀狀摺疊。至此，Festo 成功解密動物世界中已知的飛行方式。然而探索永無止盡。在大自然中，還有其他無與倫比的現象，啟發仿生研究團隊在科技方面的新發現。