傳統椒鹽捲餅麵團的配料清單非常簡單：只有小麥粉、水、酵母和鹽。但扭轉麵團時需要特別小心。麵包師取一小部分，用手在工作臺面上滾動，形成兩端逐漸變細的尖端。接下來，麵包師將麵團揉成 U 形，快速抬起麵團兩側末端，將其扭轉 180 度，然後再次放下。最後，將兩端按壓在 U 形上，經典的椒鹽捲餅就做好了。一個熟練的麵包師每小時最多可以製作 600 個椒鹽捲餅。如今在 Schill 麵包店，這個過程變得更加容易了：將麵團放入椒鹽捲餅機，按下電源按鈕，一切就大功告成。

中間飽滿凸起而兩側尖細

Schill 麵包店每天為其 11 家分店生產大約 10,000 個椒鹽捲餅。這不僅需要高速生產，傳統的形狀也尤為重要。在浸泡到鹼液中並送入烤箱之前，椒鹽捲餅麵團要經過一條精巧的生產線。首先進行揉搓，分成若干部分，然後被塑造成一條線 — 所有這些都是自動完成的。然後用 Festo 公司的定位裝置將線以毫米精度定位在傳送帶上，夾爪就可以準確地抓取在正確的位置，形成一個對稱的椒鹽捲餅。接下來是實際的扭轉過程，其中採用配備 Festo 氣缸的抓取技術。一切都以閃電般的速度發生：在不到一秒鐘的時間裡，這份麵團就變成了一個精確扭結的椒鹽捲餅。靈敏的機械手臂末端抓取麵團的末端，扭結麵團，輕輕地將末端壓到外緣上。這一過程每小時可生產 2,300 個椒鹽捲餅 — 由 Festo 的氣動元件精確成型。複雜的單股椒鹽捲餅編織以完全相同的方式製作。只需要幾個步驟就可以從一種切換到另一種。

Flour dust and sensors

From compressed air preparation to drive and gripping technology: the pretzel twisting machine is packed with Festo expertise. When selecting the automation components, it was important to take into account the large amount of flour dust in the bakery. Special seals have been used to ensure a long service life and very easy maintenance since they prevent flour dust from getting inside the pneumatic components. Modern sensor technology also enables the machine to automatically detect faults and stop automatically if, for example, pretzel dough runs over the belt in single-strand mode.