臂端工具 (EOAT) 是機器人或搬運裝置與工件之間的重要聯結。 這些末端執行器附裝在機械臂上，可精確地執行抓取、接合或測試等特定任務。 如果沒有 EOAT，機器人和搬運裝置便只能進行基礎運動，無法實現各種功能。
正是歸功於該工具，機器人才能執行特定任務，如抓取零件、連接元件或測試產品。
EOAT 執行的典型任務包括：
EOAT 賦予機器人實施複雜自動化過程所需的適應性和效率。 透過這種專用工具，普通操作器能夠變成高度靈活的系統，精確地滿足相應的要求。
根據不同的應用和任務，我們提供多種臂端工具。 主要的類型有：
夾爪是最常用的 EOAT，其設計多種多樣，從簡單的、由單個產品組成氣動或電動夾爪，到用於較大零件的複雜夾爪（可透過規格調整實現靈活抓取）。 夾爪可用於抓取、固定物體並將其運送到另一地點。 機器人夾爪可靈活配置，以處理不同形狀和尺寸的物體，從精確的力鎖合或形鎖合夾爪（如平行夾爪），到利用真空吸盤輕輕接觸工件的保護性真空夾爪，再到幾乎與工件無接觸的伯努利式吸盤夾爪，應有盡有。
加工工具包括接合工具，如焊槍、鉚接工具、螺絲頭和用於粘合的進給裝置。 此外，鑽孔、銑削或打磨等加工操作也可直接使用 EOAT 進行，這使得機器人不僅可做為材料搬運工具，還可做為生產設備。 它們安全可靠、非常適合確保重複加工步驟具有一致的品質和安全性。
對於特定任務則有許多專用工具。 其中包括用於品質控制的感測器、光學控制系統、噴塗解決方案和用於特殊裝配解決方案的 EOAT。 這些專用工具大幅擴展機器人的能力範圍，使其能夠有效地完成複雜任務。
EOAT 具有眾多優勢，能夠為生產中的自動化技術帶來巨大價值：
同時，在選擇和進行 EOAT 時，人們也面臨著一些挑戰： 例如機器人與現有過程之間的整合往往比較複雜，而且需要為不同的任務找到合適的工具。 為了充分發揮末端執行器的作用，必須進行周密的規劃。
臂端工具相關技術正在不斷發展，並持續影響機械人和自動技術。 最新趨勢包括：
此外，我們也看到，感測器和夾爪技術的創新組合，正在推動自動化材料處理技術不斷發展。 這些進步不僅提高 EOAT 的效率，而且使其用途更加廣泛。
整體設備效率 (OEE) 是衡量生產設備效率的關鍵績效指標。 EOAT 在提升 OEE 的三大關鍵因素 — 可用性、性能和品質方面發揮重要作用。
藉助合適的末端執行器，生產線可更快速、更靈活地應對不同的要求。 因此，EOAT 是實現高 OEE 和使生產高效靈活的關鍵因素。 正確選擇和設計末端執行器，能夠為順利實現生產線自動化奠定基礎。