自動產生壓力和真空

在設計用於液體的氣動設備時,我們還必須考慮壓縮空氣源。液體運送系統通常需要持續的空氣供應。最常見的供應方式是透過壁裝式連接,但這樣會限制系統的靈活性。而如果需要改裝空氣管道,那麼又會增加成本。

因此,Festo 開發了一個用於產生壓力和真空的模組,用以取代透過供應管道供應壓縮空氣的方式。該子模組結構精巧,是液體運送系統的整體組成部分之一。產生器會分別實現特定的壓力和真空度。當數值低於定義的閾值時,就會啟動供應,重新達到壓力和真空度要求。該過程藉由各種感測器、泵和分配器來實現。

透過儲存容器和天平進行多次分配

為了滿足以超高重複精度進行多次分配的要求,Festo 為 VTOE 滴定頭設計了一個具有儲存容器的特殊轉接盤。因此,它可吸取最多 2 ml 的液體。該滴定頭與設定在微孔板下的天平搭配使用。天平使分配過程形成了封閉的回饋迴路。透過實施連續回饋,可以對閥門的開啟時間進行微調,以實現精確配量。

在吸取總配量所需的體積後,按照三個注入階段將液體注入每個孔中。在時間較長的第一次注射中將輸出大部分液體。第二次注射時間較短,並接近所需的體積。最後一次注射的時間非常短,以便精確地達到注入量。確切來說可達到優於 1% CV 的精確度。

簡單的設定和操作

該解決方案包括一個圖形使用者介面 (GUI)。使用該介面,實驗室可根據具體要求進行測試,而不必每次都重新設定系統。使用者可透過 GUI 選擇從哪個小瓶吸液、向微孔板的每個孔注入多少液體,以及在特定行中填充多少個孔。在注入液體的同時,GUI 會顯示天平的讀數,告知使用者所注入的液體量。液體量用於計算平均品質和注入量的變異係數 (CV)。

透過 GUI,使用者可以使用其他功能,如沖洗通道板中的液體,直至只剩下空氣,或透過吸取和漂洗清潔溶液來清潔轉接盤。

動態體驗創新型液體運送系統

本文介紹的系統是 Festo TEC 波士頓、Festo 生命科技北美開發中心和 Festo 德國總部緊密合作的成果。在影片中,您可以看到所有子模組的運作情況。為了實現快速、精確的運動,系統採用了遵照平行運動學驅動理念的精巧型 EXCM 平面龍門。

展望未來

TEC 波士頓的團隊已經在規劃下一步的開發目標:一個可以根據即插即用原則進行安裝的壓力和真空產生模組,它可大幅縮短安裝時間。