Bauke Van den Akker 是這家位於荷蘭的工程顧問公司的其中一位執行董事，他的同事 Lourens 是該公司的一名工程師。 Lourens 解釋說，他們將這種設備正式名稱為「籃式裝卸機」，文件中也將沿用這一名稱。這項有趣的技術將長途跋涉，從荷蘭運到象牙海岸。 阿波羅工程公司的客戶遍及全球，包括印尼或紐西蘭等偏遠地區。
顧名思義，這台機器用於裝卸籃子。 籃子裝滿罐體，其內容物必須經過滅菌，以便能夠更長時間地以潔淨的方式存放。 滅菌在高壓滅菌器內加壓條件下利用蒸汽進行。 該過程結束後，將裝有罐體的籃子從高壓滅菌器中取出，並將這些罐體卸下。
在此之前，籃子和罐體的搬運均由最終客戶手動完成。 每個罐體連同內容物重約 1 千克，一個籃子根據尺寸可容納最多 400 個罐體，這些罐體透過隔板分層堆疊。 客戶認為這道繁瑣費力的過程可以自動化。有鑑於之前與阿波羅工程公司合作良好，便將這項挑戰委託給該公司。最終的成果，是一種籃式自動裝卸機。
在模組化機器中，罐體透過輸送帶自動送入。 罐體運作至擋塊處；一旦收集到完整一層所需的罐體，新到達的罐體將停止運作。 隨後，已排好的整層罐體繼續輸送，直至到達一塊巧妙隱藏的電磁板，在此處對齊。 電磁板將整層罐體吸起，並放置在「準備就緒」籃子內的中間板上。 罐層再次被覆蓋一塊中間板，藉由真空將其吸起並放下。 重複該操作，直到籃子裝滿。
為實現對中間板的真空搬運，該裝置配備 OVEM 真空產生器；其內置 IO-Link® 真空感測器，可對真空度進行主動監測。 一旦達到設定的真空度，節氣功能會關斷壓縮空氣。 由此將壓縮空氣消耗量降至最低，從而與傳統真空產生器相比，可節省高達 80 % 的壓縮空氣。
一旦籃子裝滿罐體，便由鏈式輸送機輸送。 由此為下一個隨機送入的籃子騰出空間。 然而，裝滿的籃子必須運送至高壓滅菌器，並再從中運出，這一運輸環節仍未完成。 在專案的設計階段，阿波羅工程公司對這一轉運環節進行周密思考，因為拖動滿載的籃子是一項繁重的工作。 對此也找到一種電動驅動橫樑（Traverse）的解決方案。 橫樑能夠將最多五個相互連接的籃子組成的「列車」從籃式裝卸機運送至高壓滅菌器。 滅菌過程結束後，橫樑將籃子運回裝置。
除了由機器將罐體裝入籃子之外，另一項功能是將其再次取出。 在裝置的對側，各步驟按相反的順序執行。 雖然結構在細節上有所不同，但本質上是兩個功能完全相同的模組 - 兩者之間的空間做為空籃子的臨時儲存區。
阿波羅工程公司非常看重模組化設計，但是 Bauke Van den Akker 承認，大多數設計方案需要進行一定程度的客製化，才能用於其他任務。 但他也強調，這也更便於在模組上進行擴展。 採用分散式 I/O 訊號處理可對產品的模組化提供有力支援。 Lourens 是這種做法的堅定擁護者，該做法也獲得公司內部支持：「看看本專案需安裝的輸送系統，如果全部元件（包括遠端 I/O）都能簡單地接入和連線，一切將更為簡潔。 一切可預先準備就緒，隨後只需接入，即可完成。」
Bauke Van den Akker 解釋道：「這能省去大量佈線工作」，Lourens 也證實這一點：「我們不斷問自己，如何能讓我們的設計盡可能保持簡單。」 感測器必須佈線，這一點無可迴避，但這正是 Festo 的 CPX AP-I 派上用場之處
阿波羅工程公司長期以來大量採用 Festo 的 CPX 閥島。 其模組化架構使得可將總線節點、遠端 I/O 與閥門整合為一個模組化元件。 因此，這些閥島既可集中也可分散應用，全部設備，包括輸入、輸出以及氣動執行器，均可直接接入其中。 然而，這是否是「籃式裝卸機」的最佳技術方案？
針對這一應用，Festo 讓阿波羅工程公司的工程師採用其新型分散式 I/O 平台 CPX AP-I，該平台可將 Festo 的 I/O 模組和分散式閥島靈活、可擴展地連接至各種常見的控制架構。 CPX-AP-I 技術可實現與機器尺寸和配置相搭配的模組化、分散式結構。 Lourens 補充道：「例如，使用 CPX AP-I，我可以將兩台設備一台接入四個感測器，另一台接入兩個感測器。 將它們掛到機器上，並與預製電纜連接，即可完成」。 籃式裝卸機中的 VTUG 閥島採用與 CPX-AP-I 平台相同的內部 AP 匯流排，因此能夠透明、輕鬆地整合到系統中。
Bauke Van den Akker 也清楚分散式 CPX AP-I 平台如何支援阿波羅工程公司的工作方式。 「在實務中，歸根結底只需將各模組串聯起來並連接電源即可。」 在阿波羅工程公司安裝調整期間，可憑藉所需的 I/O 端子和閥島，為機器的各種任務進行充分預先準備。 現場佈線降至最低。 」
Lourens 解釋道：「這體現阿波羅工程公司與 Festo 之間的高度互信。 與供應商進行的交易，其實就與與人打交道，而他們真的很好溝通。」 Van den Akker 補充道：「我們與 Festo 的團隊密切合作，這對我們非常重要。 他們總是願意幫助我們，也很樂意上門，給我們提供強大的支援。」
因此，Festo 也與阿波羅工程公司非常契合，正如 Lourens 所說，後者規模不大，因而具備快速行動的能力。 供應商必須能夠跟上這種節奏。 Baucke Van den Akker 笑著補充道：「產品也很好。 我們始終力求把工作做好，以便留住客戶。 我們的客戶對品質有要求，而我們只與優質品牌合作，向他們提供所要求的品質。 Festo 就是這方面的一個很好的例子，我們珍視與品牌背後人員的良好關係。 毫無疑問，很不錯。」
透過分散式 IO 系統 CPX-AP-I，可將 Festo 的 I/O 模組與分散式閥島靈活、可擴展地連接到各類常見的控制系統中（如 PLC 系統），例如可透過 EtherCAT、PROFINET、PROFIBUS 和 Ethernet/IP 等技術進行連接。 在一個匯流排節點下，最多可連接 79 台設備，投入顯著下降。 各模組之間的最大距離可達 50 公尺（IP65/IP67 分級），而且全部支援即時通訊。 在此可深入瞭解如何透過恰當的機器構架降低成本。
閥島（例如 VTUG 閥塊）易於整合，即使更換上級的 PLC，也能確保氣動控制鏈保持不變。 IO-Link® 主站也可整合到 AP 技術設備中。 如此即可透過 IO-Link® 與智慧元件進行即時通訊，用於進行調試和診斷，例如與本應用中使用的 OVEM 真空產生器。 透過 Festo 的物聯網閘道 CPX-IOT 與雲端系統交換狀態資料。 參閱下列文章瞭解更多有關遠端 I/O 的基礎知識：什麼是遠端 I/O？