Festo SupraMotion:物理隔離狀態下的搬運

具空間隔離的搬運

隔牆的零接觸工作

歸功於特定的懸浮間隙,超導系統不僅可以在所有空間方位上運作,而且可以隔牆進行工作。因此,超導系統為在受保護空間內或隔離外殼的操作,開啟了全新可能性。

SupraTransport:大懸浮間隙

SupraTransport 將超導技術和永磁導軌互相結合,達成了大而穩定的懸浮間隙。由於磁性導軌下方有一塊永磁體,L 型工件載體能夠以較大的間隙懸浮於磁性導軌上方。另一塊永磁體與其呈 90° 安裝在磁性導軌上,並與超導體穩定耦合,進而確定工件載體在磁性導軌上方的位置。

Festo SupraTransport:以較大懸浮間隙進行移動

載體、超導體與導軌之間有安裝護蓋,可徹底隔離工作空間和周邊環境。藉助超導體以及與其耦合的懸浮載體,低溫恆溫器可以在電動軸的驅動下沿磁性導軌移動。較大的懸浮間隙大幅簡化了整體應用設備的清潔工作。此外,載體也可跨越小型障礙物輕鬆懸浮。

Festo SupraTransport:以較大懸浮間隙進行移動

Festo 整合產品

SupraGripper: 機械抓取

在 SupraGripper 中,兩個夾爪(各具有三個夾持指)自由懸浮在兩個月牙形板上。此技術可用於實現多種操作,例如用於隔著隔離物或在密閉空間中抓取或運輸物體。因此,SupraGripper 可用於無塵室或氣體、真空或液體應用場合。

SupraGripper:機械抓取

為了達到懸浮效果,月牙形板下方共安裝三個可上下移動的低溫恆溫器。因此,夾爪懸浮於月牙形板上方或置於其上。此外,這兩塊月牙形板可以透過兩個旋轉氣缸進行旋轉和精確定位,以便在低溫恆溫器之間傳輸兩個夾爪。

傳統夾爪和懸浮夾爪之間的受控傳輸

首先,兩個傳統夾爪向兩個懸浮夾爪各傳輸一個物體。為了抓取物體,低溫恆溫器上的電氣線圈會根據需要發送脈衝,此脈衝會切斷或恢復與磁性夾爪元件的儲存連接,進而觸發各個夾持指元件上下翻折,最終達成夾爪的開合。

Festo SupraGripper:傳統夾爪和懸浮夾爪之間的受控傳輸

Festo 整合產品

SupraTube:封閉管中的旋轉

在一個充滿液體的密封玻璃管兩端,分別安裝一個具超導體的圓形低溫恆溫器。垂直管道內有一個磁塊,該磁塊以約五公釐的懸浮間隙固定在兩個低溫恆溫器上,其初始懸停位置在上部低溫恆溫器下方。

Festo SupraTube:封閉管中的旋轉

在步進馬達的作用下,低溫恆溫器周圍的磁性環做旋轉運動,並將該旋轉運動傳輸至懸浮磁體上。懸浮磁體受到低溫恆溫器電脈衝的排斥,並呈螺旋式向下移動。在管道的另一端,懸浮磁體被另一個低溫恆溫器中的超導體吸住並居中。

流體環境中零接觸清潔

此展品展示如何在沒有物理接觸的情況下,從管道外觸發管道內的移動。因此在一個稍微改造的構造中,可以沿管道的縱向軸方向安裝具有超導磁耦合器的驅動器,從而完全零接觸地拉動清潔設備穿過管道。或者,也可以使密閉容器中的填充物(如危險物質或爆炸性氣體)做旋轉運動。

Festo SupraTube:流體環境中的零接觸清潔

Festo 整合產品

SupraShuttle:無塵室內搬運

SupraShuttle 展示如何將懸浮物體移入密閉空間,並在其中做空間運動。為此,磁性載體被一個有機玻璃圓頂罩住,形成了一個密閉空間,完全無需閘門、導軌或滑軌系統。

此外,Festo 藉助 SupraShuttle 首次展示了懸浮物體在所有空間方位上的移動。為此,基板下方安裝了一個超導模組。一塊磁體懸浮在超導模組上方,因此也位於基板上方。在該磁體上安裝承載小瓶的載體。

Festo SupraShuttle:真空環境和無塵室中搬運

在所有方向實現穩定懸浮

模組每次移動時,磁體也隨之移動,且保持儲存的懸浮間隙。當模組經由旋轉氣缸移至牆壁背面時,磁體也即刻由水平位置變為垂直位置,而不會接觸地面或出現機械夾緊。

Festo SupraShuttle:在所有方向實現穩定懸浮

Festo 整合產品

SupraPicker:密閉空間內的移動

這款展品具有一個由有機玻璃製成的密閉空間,搬運過程在該空間中進行。因此,SupraPicker 不會被限制在水平工作方式上。它可以抵達任意角落。

Festo SupraPicker:密閉空間內的搬運

超導爪臂利用磁塊在密閉空間外夾持六個小瓶。藉由磁塊和超導體之間的空氣間隙,可以實現爪臂與夾爪的分離。磁塊會與抓取物一起經過一道閘門,送入密閉空間內,而超導體則在外部平行移動,進而在該密閉空間內完成搬運任務,而不會接觸牆壁。

Festo SupraPicker:所有方向和密閉空間的移動

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